立体标定基础
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看不见我呀
坚持就是胜利
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关于kitti数据的解析
介绍关于kitti的数据转载 2022-06-21 15:08:07 · 474 阅读 · 0 评论 -
子坐标系C在父坐标系W中的旋转问题
http://www.cnblogs.com/singlex/p/6037020.html关键词:空间旋转、旋转轴、刚体旋转用途:相机位姿估计、无人机位姿估计文章类型:概念、公式总结(本文不带推倒过程,若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献),C++函数展示@Author:VShawn(singlex@foxmail.com)@Date:2016-转载 2018-01-17 18:17:34 · 731 阅读 · 0 评论 -
相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态
http://www.cnblogs.com/singlex/p/pose_estimation_1.html关键词:位姿估计 OpenCV::solvePnP用途:各种位姿估计文章类型:原理、流程、Demo示例@Author:VShawn(singlex@foxmail.com)@Date:2016-11-18@Lab: CvLab202@C转载 2018-01-17 18:07:11 · 13651 阅读 · 1 评论 -
三维点云目标提取(续)
http://blog.csdn.net/a2008301610258/article/details/48785455三维点云目标提取(续)3.三维点云目标提取3.1一般流程先根据个人认识总结一下目标提取的一般性步骤:如上所示,三维点云的目标提取关键性的两步即为:特征提取与选择、分类,是不是整个方法流程与图像中的目标识别有点像。本质上看,凡转载 2018-01-16 16:11:02 · 7342 阅读 · 2 评论 -
全景视频拼接关键技术
http://blog.csdn.net/shanghaiqianlun/article/details/12090595全景视频拼接关键技术一、原理介绍 图像拼接(Image Stitching)是一种利用实景图像组成全景空间的技术,它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图,图像拼接技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具转载 2018-01-16 15:30:39 · 669 阅读 · 0 评论 -
OpenCV实现SfM(四):Bundle Adjustment
http://blog.csdn.net/AIchipmunk/article/details/52433884 OpenCV实现SfM(四):Bundle Adjustment标签: opencv三维2016-09-04 18:30 10644人阅读 评论(29) 收藏 举报 分类:计算机视觉(4) 版权声明:本文为博主转载 2018-01-16 15:18:55 · 1776 阅读 · 0 评论 -
OpenCV实现SfM(三):多目三维重建
http://blog.csdn.net/AIchipmunk/article/details/51232861版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。目录(?)[+]注意:本文中的代码必须使用OpenCV3.0或以上版本进行编译,因为很多函数是3.0以后才加入的。 目录:问题简化求第三个相转载 2018-01-16 15:17:36 · 7443 阅读 · 2 评论 -
OpenCV实现SfM(二):双目三维重建
http://blog.csdn.net/AIchipmunk/article/details/48157369版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。目录(?)[+]注意:本文中的代码必须使用OpenCV3.0或以上版本进行编译,因为很多函数是3.0以后才加入的。 目录:极线约束与本征矩阵转载 2018-01-16 15:16:40 · 3818 阅读 · 5 评论 -
OpenCV实现SfM(一):相机模型
OpenCV实现SfM(一):相机模型http://blog.csdn.net/AIchipmunk/article/details/48132109注意:本文中的代码必须使用OpenCV3.0或以上版本进行编译,因为很多函数是3.0以后才加入的。目录:SfM介绍小孔相机模型坐标系内参矩阵外参矩阵相机的标定SfM介绍转载 2018-01-16 15:15:36 · 866 阅读 · 0 评论 -
相机去畸变,以及双目平行校正----极线校正(一)————之单目畸变校正详细过程
http://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/48371877相机去畸变,以及双目平行校正----极线校正(一)————之单目畸变校正详细过程http://blog.csdn.net/wangxiaokun671903/article/details/37973365分类: 相机标定2014-07-21转载 2017-12-26 15:32:03 · 1650 阅读 · 0 评论 -
张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析(附标定程序和棋盘图)
http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52939318使用Opencv实现张正友法相机标定之前,有几个问题事先要确认一下,那就是相机为什么需要标定,标定需要的输入和输出分别是哪些?相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到转载 2017-12-26 15:09:55 · 427 阅读 · 0 评论 -
张正友标定算法原理详解
http://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52860364一、背景 ”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间,但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点,而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言,提高了精度,便于操作。因此张氏转载 2017-12-26 14:51:46 · 1272 阅读 · 0 评论 -
旋转变换(一)旋转矩阵
http://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/654461251. 简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换,包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式(旋转矩阵、四元数、欧拉角等)。转载 2017-12-26 13:59:00 · 1208 阅读 · 0 评论