linux驱动开发常用手段

在项目中，有些手段被多个成员频繁使用，统一归纳并被封装成通用接口也是顺理成章的事情。

这里先列个提纲，后面会慢慢讲解，并且贴上封装后的代码。

 

<<用户态>>

 

 时间：

usleep -- 用作延时, 其它的时间段以这个为基础。

gettimeofday用来获取微秒时间计数，使用不方便，需要封装一下。

 

原子操作：

信号量：

 sem_init -- 第二人参数必须是0，因为目前不支持进程间。

sem_wait -- 获取信号量，得到就减1.

sem_post -- 释放信号量，加1

sem_destroy -- 销毁

 

互斥锁：

pthread_mutex_init

pthread_mutex_lock

pthread_mutex_unlock

 

文件锁(TODO)：

fcntl

 

线程：

pthread_create -- 线程创建，属性参数为NULL代表抢占式，可以配置为FIFO模式。

pthread_join-- 阻塞方式等待线程结束。

 

 

<<内核态>>

 

 时间：

udelay -- 微秒，不释放CPU。(mdelay, ndelay)

msleep -- 释放CPU(msleep_interruptible)

 

原子操作：

信号量(睡眠阻塞)：

sema_init

down_interruptible -- 可打断

up

 

自旋锁(忙等待)：

spin_lock_init

spin_lock_irqsave -- (保存中断状态，解锁时恢复)

 

互斥锁：

mutex_init

mutex_lock_interruptible

mutex_trylock

 

等待队列：

sleep_on_timeout

interrupt_sleep_on_timeout

 

内核线程：

kthread_run -- 循环体里面使用schedule调度，msleep里面也是调用schedule