Arduino使用倾斜开关

本文介绍的是37款传感器套件中的倾斜开关，其实物图如下所示：

  它总共有三个引脚，上面的引脚接电源负极，中间的引脚是输出引脚，下面的引脚接电源正极。

首先根据卖家给的示例代码进行测试，测试代码如下，这段代码运行时，无论倾斜开关如何倾斜或者水平，引脚9接的LED灯始终是亮的。

int Led = 9; //定义LED 接口
int buttonpin = 3; //定义倾斜开关传感器接口
int val;//定义数字变量val
void setup()
{
  pinMode(Led, OUTPUT); //定义LED 为输出接口
  pinMode(buttonpin, INPUT); //定义倾斜开关传感器为输出接口
  digitalWrite(buttonpin,LOW);
}
void loop()
{
  val = digitalRead(buttonpin); 
  if (val == HIGH) //当倾斜开关传感器检测有信号时，LED 闪烁
  {
    digitalWrite(Led, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led, LOW);
  }
}

照着之前的老方法，将倾斜开关中间的输出引脚接模拟引脚，向串口中输出模拟引脚的输入值，测试代码如下：

const int buttonPin = A0; 
int inputValue = 0;  

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  digitalWrite(buttonPin,LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  inputValue = analogRead(buttonPin);
  Serial.println(inputValue);
}

将串口中获取到的数据导入到matlab中绘制图形，得到的图形如下所示，倾斜开关水平放置时，其输出引脚输出值为1023，当倾斜开关以一定的角度倾斜时，倾斜开关的输出值急剧下降到600以下，但没有下降到0，这估计也是第一段代码中用 digitalRead函数获取倾斜开关输出值始终为1的原因。测试的时候发现，并不是倾斜开关一倾斜输出引脚的值就会发生变化，

而是在一定的角度内输出值才会下降。

 于是倾斜开关控制LED灯的代码改为如下的形式：

int Led = 9; //定义LED 接口
int buttonpin = A0; //定义倾斜开关传感器接口
int val;//定义数字变量val
void setup()
{
  pinMode(Led, OUTPUT); //定义LED 为输出接口  
}
void loop()
{
  val = analogRead(buttonpin); //将数字接口3的值读取赋给val
  if (val <650 )//650是随意取的值
  {
    digitalWrite(Led, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led, LOW);
  }
}

实物连接图如下：

  最后是一个演示视频：