ucosiii系统特性

UCOSIII系统特性

1、可剥夺的多任务内核，只支持单CPU

2、允许一个任务优先级被多个任务使用，当这个优先级处于最高就绪态的时候，UCOSIII就会轮流调度处于这个

     优先级的所有任务，让每个任务运行一段时间由用户指定的时间长度，叫做时间片

3、极短的关中断时间，采用锁定内核调度的方式而不是关中断的方式保护临界段代码，降低关中断的时间，可以

     快速响应中断请求，如果应用中存在非常快的中断请求源，当在直接发布模式下的中断关闭时间不能满足要求

     的时候，可以使用延迟发布模式来降低中断关闭时间

4、任务数不受到限制

5、软件定时器，用户可以任意定义“单次”和“周期”型定时器

6、同时等待多个内核对象，UCOSIII允许一个任务同时等待多个事件，一个任务能够挂起在多个信号量或消息队列

     上，当其中任何一个等待的事件发生时，等待任务就会被唤醒

7、直接向任务发送信号和消息，UCOSIII允许中断或任务直接给另一个任务发送信号和消息，避免创建和使用诸如信号量或者事件标志等内核对象作为其它任务发送信号的中介