对于60-2齿的曲轴信号波形,曲轴每转一圈,传感器感应出的波形中出现一个缺齿波形(一个缺齿波形对应信号盘上2个缺齿的曲轴转角),以及58个正常齿的正弦波形;缺齿波形是传感器正对信号盘缺齿时感应出的信号波形;
stm32内部带有12位DA,使用DDS技术模拟曲轴信号
关键程序如下
#include "sign.h"
u16 SineWave_Value[256];
/********正弦波输出表***********/
//cycle :波形表的位数 (0~256)
//Um :输出电压的峰值(0~1.5)
/*******************************/
void SineWave_Data( u16 cycle ,u16 *D,float Um)
{
u16 i;
for( i=0;i<cycle;i++)
{
D[i]=(u16)((Um*sin(( 1.0*i/(cycle-1))*2*PI)+Um)*4095/3.3);
}
}
/****************初始化引脚******************/
void SineWave_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速率
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 ; //选择引脚
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4) ; //拉高输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化
}
/******************DAC初始化ˉ*************************/
void SineWave_DAC_Config( void)
{
DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);//开DAC时钟
/**************DAC结构初始化*******************/
DAC_StructInit(&DAC_InitStructure);
DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;//不产生波形
DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Enable; //不使能输出缓存
DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;//DAC触发为定时器2触发
DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);//初始化
DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能DAC的通道1
//DAC_DMACmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能DAC通道1的DMA
}
/*********定时器初始化************/
void SineWave_TIM_Config(u32 Wave1_Fre)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//开时钟
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; //不预分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //不分频<br> TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Wave1_Fre;//设置输出频率
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);//设置TIME输出触发为更新模式
}
/*********DMA配置***********/
void SineWave_DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);//开启DMA2时钟
DMA_StructInit( &DMA_InitStructure); //DMA结构体初始化
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//从寄存器读数据
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 256;//寄存器大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不递增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//宽度为半字
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//宽度为半字
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;//优先级非常高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//关闭内存到内存模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//循环发送模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12R1;//外设地址为DAC通道1的地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SineWave_Value;//波形数据表内存地址
DMA_Init(DMA2_Channel3, &DMA_InitStructure);//初始化
DMA_Cmd(DMA2_Channel3, ENABLE); //使能DMA通道3
}
/**********正弦波初始化**********************/
//Wave1_Fre: 频率值(0~60 000)Hz
//Um : 电压峰值(0.0~1.5)V
/*******************************************/
void SineWave_Init(u16 Wave1_Fre,float Um)
{
u32 f1;
f1=(u32)(8000000/sizeof(SineWave_Value)*2/Wave1_Fre);//计算频率
SineWave_Data(256,SineWave_Value,Um); //生成输出正弦波的波形表
SineWave_GPIO_Config(); //初始化io
//SineWave_TIM_Config(f1); //初始化定时器
SineWave_DAC_Config(); //配置DAC
//SineWave_DMA_Config(); //配置DMA
//TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //开启定时器
}
while(1)
{
for(k=0;k<58;k++)
{
for(i=0;i<256;i++)
{
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, SineWave_Value[i]);
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, SineWave_Value[i]);
for(j=0;j<1;j++);
}
}
for(k=0;k<2;k++)
{
for(i=0;i<256;i++)
{
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0x07c1);
for(j=0;j<1;j++);
}
}
}