gdskyxiao-CSDN博客

原创机器人与人工智能体系入门与实战培训课程

1-带学员进入机器人，人工智能体系领城，敲开认知大门，为未来深入学习机器人与人工智能打下坚实基础。2-具备动手能力，有灵感来时，可以自已动手一步步实现自已的灵感。课时: 25节课，每周一节课，每节课:二小时，19---21点。2-卷积神经网络入门，可以自己动手训练代码并识别物体。3-所有代码基本python,对python有认识。6-自然语音处理，NLP ASR TTS 有认知。5-机器人视觉系统Opencv有认知。4-对机器人操作系统ROS有认知。1-对机器人整体结构有认知。

2023-11-07 15:42:01 136

原创 Ros智能小车麦克纳姆轮、橡胶轮的加紧固办法、轮子紧固不脱离

玩过智能小车的大概有这样的经验，用买到的轮子，安装在车上，车子左右移动，轮子很容易脱落，轮子松和脱落都是很头痛的事情。那有没有办法加固呢，怎么加固呢。买回来的轮子安装方式如下：就是在固件上靠螺丝来紧固，走几遍轮子就松了。现在换种方式，如下图：将这安装后的样式，如下图，通过小小的改变，大家觉得是否轮子非常稳固呢，如有心得，欢迎加QQ分享：124276316（加Q注：轮子紧固）：ROS智能小车的人跟踪跟随行走...

2021-06-29 11:54:54 1213

原创基于Jetson nano 、ROS TENSORFLOW pocketsphinx OPENCV 的智能小车整体方案

整体方案 1：硬件部分框架：铝型材料+不锈钢板+有机玻璃板底盘：麦克纳姆轮+支撑座+电机支架+4个500线光电电机主板：JETSON NANO 下位机：主控芯片 STM32F407VGT6板子+大功率电机驱动主板2:软件部分 Ubuntu 18.04 ROS TENSORFLOW pocketsphinx OPENCV ...

2021-05-14 15:27:39 906 1

原创 ROS智能小车的人跟踪跟随

已经实现的功能点0：识别人 1：设定某个人，镜头对人上半身，识别人的正面和背面，同时支持正面和背面行走（人走的时候，支持从正面转到背面，也支持背面转到正面）2：在人少的地方（室内/室外）可以跟随人走（人面部对小车时候，人移动，小车移动。人背部对小车，小车为跟着走方式），人移动，小车也跟着相应的移动（前，后，左，右移动）3：可以设定小车和人之间的主要两个距离，近距离（50厘...

2021-05-14 10:27:58 8809 18

原创 ROS智能小车200KG载重麦克纳姆轮底盘制作定制

ROS智能小车底盘制作，看上去简单，其实挺复杂的，一方面是怎样设计好小车的外观、架构，零部件的位置，另外，就是涉及的零部件实在太多，零部件之间接口需要对接，稍有尺寸不对，就头大。在第一次的制作过程中，就碰到很多头痛的问题，走了很多弯路，写下如下心得，希望，能够给大家一点启示，少走弯路。下图是本人经过2个月，制作出来的智能小车框架图：1:心酸史一开始，考虑底板，想着木板打孔方便，比不锈钢等材料容易打孔、安装。在网上购买了两块木板。然后开始购买打孔工具、螺丝工具:工具有...

2021-04-09 12:01:27 3015