Ros智能小车麦克纳姆轮、橡胶轮的加紧固办法、轮子紧固不脱离

玩过智能小车的大概有这样的经验，用买到的轮子，安装在车上，车子左右移动，轮子很容易脱落，轮子松和脱落都是很头痛的事情。那有没有办法加固呢，怎么加固呢。

买回来的轮子安装方式如下：

就是在固件上靠螺丝来紧固，走几遍轮子就松了。现在换种方式，如下图：

将这安装后的样式，如下图，通过上螺丝帽，压紧，小小的改变，大家觉得是否轮子非常稳固呢，如有心得，欢迎加QQ分享：124276316（加Q注：轮子紧固）：

ROS智能小车的人跟踪跟随行走