Linux 学习笔记：设备树 — 概述

最新推荐文章于 2024-07-18 19:34:49 发布

gdut_llkkyy

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分类专栏： Linux 读书笔记文章标签： linux 学习 Linux 内核

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一、什么是设备树

设备树（Device Tree）采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU 数量、内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。

设备树将描述板级硬件信息的内容都从Linux 内核中分离开来，用一个专属的文件格式来描述，文件扩展名为 .dts 。

在这里插入图片描述

如上图所示，树的主干就是系统总线，IIC 控制器、GPIO 控制器、SPI 控制器等都是接到系统主线上的分支。IIC 控制器又分为IIC1 和IIC2 两种，其中IIC1 上接了FT5206 和 AT24C02 这两个IIC 设备，IIC2 上只接了MPU6050 这个设备。

二、DTS、DTB、DTC

2.1 DTS

DTS 是设备树文件。

2.2 DTB

DTB 是将DTS 编译以后得到的二进制文件。

2.3 DTC

将.c 文件编译为.o 需要用到gcc 编译器，那么将.dts 编译为.dtb, 需要的是DTC 工具。DTC 工具源码在Linux 内核的script/dtc 目录下

编译dtc 工具的makefile

在scripts/dtc/Makefile 文件内容如下：

hostprogs-y	:= dtc
always		:= $(hostprogs-y)

dtc-objs	:= dtc.o flattree.o fstree.o data.o livetree.o treesource.o \
		   srcpos.o checks.o util.o
dtc-objs	+= dtc-lexer.lex.o dtc-parser.tab.o

......

DTC 工具依赖于dtc.c 、flattree.c 、fstree.c 等文件，最终编译并链接出DTC 这个主机文件。

2.4 编译DTS 文件

如果要编译DTS 文件的话，只需要进入到Linux 源码根目录下，然后执行如下命令：

make all

或者：

make dtbs

make all 命令是编译Linux 源码中的所有东西，包括zImage，.ko驱动模块以及设备树，如果只编译设备树的话建议使用 “make dtbs” 命令。

三、DTS 语法

我们基本上不会从头到尾重写一个.dts 文件，大多时候是直接在SOC 厂商提供的.dts 文件上进行修改。

关于设备树的详细语法规则，参考《Devicetree SpecificationV0.2.pdf 》和《Power_ePAPR_APPROVED_v1.12.pdf》这两份文档。

3.1 .dtsi 头文件

和C语言一样，设备树也支持头文件，设备树的头文件扩展名为.dtsi 。在imx6ull-alientek-emmc.dts 中有如下所示内容：

#include <dt-bindings/input/input.h>
#include "imx6ull.dtsi"

在 .dts 设备树文件中，可以通过 ”#include ” 来引用 .h ，.dtsi , .dts 文件。只是，我们在编写设备树头文件的时候最好选择.dtsi 后缀。

一般 .dtsi 文件用于描述SOC 的内部外设信息，比如CPU 架构、主频、外设寄存器地址范围，比如UART、IIC 等等。比如imx6ull.dtsi 就是描述 I.MX6ULL 这款SOC 内部外设情况。

3.2 设备节点

设备树是采用树形结构来描述板子上的设备信息的文件，每个设备都是一个节点，叫做设备节点，每个节点都通过一些属性信息来描述节点信息，属性就是键 — 值对。以下是从imx6ull.dtsi 文件中缩减出来的设备树文件内容：

/ {
	aliases {
		can0 = &flexcan1;
	};

	cpus {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		cpu0: cpu@0 {
			compatible = "arm,cortex-a7";
			device_type = "cpu";
			reg = <0>;
	};

	intc: interrupt-controller@00a01000 {
		compatible = "arm,cortex-a7-gic";
		#interrupt-cells = <3>;
		interrupt-controller;
		reg = <0x00a01000 0x1000>,
		      <0x00a02000 0x100>;
	};
}

第1行，”/” 是根节点，每个设备树文件都只有一个根节点。imx6ull.dtsi 和 imx6ull-alientek-emmc.dts 这两个文件都有一个 “/” 根节点，这两个根节点的内容会合并成一个根节点。
aliases、cpus、intc 是三个子节点，在设备树中节点命名格式如下：
```
node-name@unit-address
```
1. node-name : 是节点名字，为ASCII 字符串，节点名字应该能够清晰的描述出节点的功能。
2. unit-address: 一般表示设备的地址或寄存器首地址。
节点标签

但是我们看到的节点命名却是如下所示：
```
label:node-name@unit-address
```
“：” 前面的是节点标签（label），“：” 后面的才是节点名字。引入label 的目的是为了方便访问节点，可以直接通过**&label** 来访问这个节点。
常见的属性形式

每个节点都有不同属性，不同的属性又有不同的内容，属性都是键值对，值可以为空或任意的字节流。
1. 字符串
```
compatible="arm,cortex-a7"
```
2. 32位无符号整数
```
reg = <0>;
```
  上述代码设置reg 属性的值为0，reg 的值也可以设置为一组值，比如：
```
reg = <0 0x12345 100>
```
3. 字符串列表
  
  属性值也可以为字符串列表，字符串和字符串之间采用“，” 隔开，如下所示：
```
compatible="fsl,imx6ull-gpmi-nand","fsl,imx6ul-gpmi-nand";
```
  上述代码设置属性 compatible 的值为"fsl,imx6ull-gpmi-nand",“fsl,imx6ul-gpmi-nand”。