linux开发板加载内核、设备树、根文件系统的三种方式以及EMMC加载uboot方式

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一、通过tftp加载内核和根文件系统

二、通过emmc加载内核和根文件系统

三、tftp加载linux内核，nfs挂载rootfs

四、将uboot安装到EMMC

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开发板通过SD卡进行启动，SD卡中加载的有uboot

一、通过tftp加载内核和根文件系统

1.将uImage内核镜像文件、dtb设备树文件以及ramdisk.img根文件系统放在ubuntu服务器的tftpboot文件夹下

修改文件的权限：

sudo chmod 777 /tftpboot/*

 2.在串口uboot终端设置启动命令：

setenv bootcmd tftp 0x41000000 uImage\;tftp 0x42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;tftp 0x43000000 ramdisk.img\;bootm 0x41000000 0x43000000 0x42000000

saveenv

其中bootm命令使用方式如下： 

  

fs4412芯片对应的RAM内存分布如下，芯片有3个G内存，但是开发板只外扩了1G内存条，只用0x40000000-0x8000000，为什么uImage不从0x40000000开始，是因为前面一段要放置uboot传递的参数 

 3.串口uboot终端设置bootargs自启动参数（uboot传递给内核的参数，对uboot没有意义，没有这些参数，linux不能正常启动）

setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.200:/opt/4412/rootfs rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.1.100

saveenv

4.检查网络设置是否正确，使用网线连接开发板和电脑，然后给开发板重新上电，上电之后观察uboot能否通过tftp加载和启动内核，启动时是否挂载根文件系统（ext2），启动完成后在终端上输入linux下的shell命令测试是否正常。

二、通过emmc加载内核和根文件系统

开发板实际应用时没有网络以及服务器，所以要提前把内核和根文件系统放在外存emmc中，因为内存ram掉电丢失文件，而外存emmc掉电数据不丢失。

 1.在uboot交互模式下，去下载并安装这些镜像

下载内核镜像到内存中

tftp 0x41000000 uImage

将内核镜像写入到EMMC中指定的扇区

mmc write 0 0x41000000 0x800 0x2000 

其中0表示emmc，0x41000000表示内存中的地址，0x800表示emmc的扇区

uImage大小为2.9M，2.9*1024*1024字节，emmc时块设备，一个块512字节，所以需要2.9*1024*1024/512=5939.2块，大概5940块，将5940换算为16进制为1734，所以使用2000块完全够用。

下载设备树到内存中

tftp 0x41000000 exynos4412-fs4412.dtb

下载到内存中的41000000地址会覆盖前面的，但是不影响，因为内存只是文件传输的一个载体 

将设备树写入到EMMC中指定的扇区

mmc write 0 0x41000000 0x2800 0x800 

 设备树大小为36k,36*1024字节，需要36*1024/512=72块，换算成16进制为0x48，所以0x800块完全够用。

下载根文件系统镜像到内存中

tftp 0x41000000 ramdisk.img

将根文件系统镜像写入到EMMC中指定的扇区

mmc write 0 0x41000000 0x3000 0x2000 

 其中0x3000表示0x2800+0x800，根文件系统大小为2.5M，而uImage为2.9M，所以0x2000块够根文件系统

 2.因为要从EMMC启动，所以要修改uboot的启动参数

setenv bootcmd mmc read 0 0x41000000 0x800 0x2000\;mmc read 0 0x42000000 0x2800 0x800\;mmc read 0 0x43000000 0x3000 0x2000\;bootm 0x41000000 0x43000000 0x42000000

若无法设置可尝试如下格式：

 setenv bootcmd ‘mmc read 0 0x41000000 0x800 0x2000；mmc read 0 0x42000000 0x2800 0x800；mmc read 0 0x43000000 0x3000 0x2000；bootm 0x41000000 0x43000000 0x42000000’

mmc read 0 0x41000000 0x800 0x2000表示从 EMMC中的0x800地址读取0x2000块到RAM内存中的0x41000000地址。

saveenv

 重启开发板是如下界面，根文件系统挂载到ext2

 三、tftp加载linux内核，nfs挂载rootfs

在实际开发调试中，需要经常修改根文件系统，所以需要电脑和开发板通过nfs共享文件，方便开发和调试。

tftp加载linux内核，linux启动后就可以挂载根文件系统，linux运行起来，里边安装了nfs客户端，就可以直接使用nfs。

1.将”根系统镜像“目录下的”rootfs.tar“拷贝到ubuntu中nfs工作目录下，解压根文件系统到nfs工作目录。

sudo tar xvf rootfs.tar.xz

 解压后删除原有压缩包

sudo rm rootfs.tar.xz

2.修改uboot的启动参数

setenv bootcmd tftp 0x41000000 uImage\;tftp 0x42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;bootm 0x41000000 - 0x42000000

saveenv 

重启开发板：

 四、将uboot安装到EMMC

以上几种方式中我们即可以通过网络启动内核也可以将内核安装到EMMC中从本地启动，但是对于uboot我们一直使用的是从SD卡启动，所以我们也可以将uboot安装到EMMC中然后从EMMC启动uboot，这样就可以不适用SD卡了。

1.将资料中的”u-boot镜像“目录下的”u-boot-fs4412.bin“拷贝到ubuntu中tftp工作目录下

2.给开发板重新上电，在uboot交互模式下，去下载并安装uboot

tftp 0x41000000 u-boot-fs4412.bin 

将u-boot镜像安装到EMMC中指定的扇区

emmc open 0

mmc write 0 0x41000000 0x0 0x800

emmc close 0 

使用open先打开emmc的引导分区 ，将内存中的0x41000000地址对应的数据写入到emmc的0x0扇区，块大小为0x800(4412芯片如果使用SD卡启动，BL0则从SD卡的第一块开始搬uboot，一个块是512字节，如果使用emmc，BL0则从emmc的第0块搬uboot)

uboot大小为516k,516*1024字节，需要516*1024/512=1032块，转换为十六进制为0x408，0x800大于0x408.

3.关闭开发板电源，调整拨码开关位置为EMMC启动

4.给开发板重新上电，观察uboot是否能正常启动

因为启动的是emmc中的uboot,所以环境变量还需要重新设置

setenv ipaddr 192.168.1.100

setenv serverip 192.168.1.200

setenv bootcmd tftp 0x41000000 uImage\;tftp 0x42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;bootm 0x41000000 - 0x42000000

setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.200:/opt/4412/rootfs rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.1.100

saveenv