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原创 django学习——如何实现分页时序号的连续

在django中,一般通过自带的Paginator进行分页,具体内容可以见官方文档。我们在对数据进行循环时,如果需要标上序号,可以采用forloop方法,如下所示:{{ forloop.counter }}具体使用细节,可以见我之前的博客:采用forloop对模板中的数据进行排序然而,通过这种方法,在点击下一页后,序号还是从1开始,不能接着上一页中的最后一个的序号累加。解决思路如下:获得当前页面的

2018-01-27 13:49:15 1524

转载 django学习——django admin 一些有用的设置

Django自带的后台管理是Django明显特色之一,可以让我们快速便捷管理数据。后台管理可以在各个app的admin.py文件中进行控制。以下是我最近摸索总结出比较实用的配置。若你有什么比较好的配置,欢迎补充。 一、基本设置1、应用注册若要把app应用显示在后台管理中,需要在admin.py中注册。这个注册有两种方式,我比较喜欢用装饰器的方式。先看看普通注册方法。打开admin.py文件

2018-01-25 18:28:51 2391 1

原创 django学习——解决博客评论中长串单个英文字母或数字不能换行的问题

在制作博客网站时,对博文的评论系统构建,发现一个奇怪的现象,如果输入长串单个英文字母或数字,浏览器并不能自动换行,会超出指定区域,如下所示:上网搜了下,发现原来是以下原因: 出现这样的现象是由于浏览器认为每个汉字之间是断开,并独立存在的,而英文是以每个单词为独立存在的,没有空格的一连串英文字母或数字则被看做一个连续的单词,所以不能自动换行。 一般在遇到内容不自动换行时只要在CSS中

2018-01-25 18:06:36 551

原创 django学习——通过ajax提交表单

以对博文的评论为例来讲表单的提交,我们希望达到的结果是: 1. 评论完后,可以直接看到自己的评论; 2. 如果评论不正确,比如评论字数超出规定范围,则给出错误提示。如果采用传统的提交表单做法,是可以完成的:templates<form active="{% url 'blog' blog.id %}" method="post" class="comment-form" > {% csr

2018-01-25 17:23:16 2901

原创 django学习——通过regroup方法对对象进行分组

regroup 用相似对象间共有的属性重组列表。比如有以下城市列表,我们想要按照国家名称对其进行分类:cities = [ {'name': 'Mumbai', 'population': '19,000,000', 'country': 'India'}, {'name': 'Calcutta', 'population': '15,000,000', 'country

2018-01-23 11:04:13 995

原创 django学习——支持markdown语法

建立博客时,在django后台admin写的是纯文本文字,如何以漂亮的排版展现在前端,此时我们可以借助markdown,步骤如下:1、安装markdownpip install markdown2、改写view.py在将内容通过render传递到前端时,对内容通过markdown包装下:import markdownfrom blog.models import Blog

2018-01-22 17:33:15 607

原创 django学习——DateTimeField类型通过date过滤器实现不同形式

建立model时,为表单添加了create_time 字段,如下:create_time = models.DateTimeField(verbose_name='创建时间', auto_now_add=True)其中,auto_now_add=True,意为自动添加创建时间,且不可修改,且在admin后台不会显示出来。此时,得到的时间格式为:2018年1月22日 16:23如果我们想在前端页面显示

2018-01-22 16:56:49 1575 1

原创 django学习——xadmin中集成富文本编辑器ueditor

xadmin为django后台管理系统admin的升级版,点击进入github在对后台进行编辑时,采用百度开源的富文本编辑器ueditor,本文采用djangoueditor,源程序点此进入。由于作者不再对其进行维护,这个版本不再适用于Python3版本,Python3的版本安装 点此进入。对于以上xadmin和djangoueditor 的安装,本人建议直接集成在pycharm中,而不是装在虚拟环

2018-01-20 15:44:56 5800 1

转载 linux学习——Linux系统中挂载和使用光盘的基本步骤

1. 创建挂载点mkdir /mnt/cdrom1在 /mnt 目录下创建一个空文件夹cdrom作为光盘的挂载点(任何一个空目录都可以作为挂载点)。2. 打开光驱,放入光盘如果用的是VMware中的虚拟机,进入虚拟机设置,选择“CD/DVD”硬件,勾选“已连接”和“启动时连接”,在连接处,选择“使用ISO映像文件”,浏览选择本地电脑中下载好的ISO光盘镜像文件,确定即可。

2018-01-18 16:58:43 2399

原创 linux学习——linux的五个查找命令 find、locate、whereis、which、grep

1、findfind是最常见和最强大的查找命令,你可以用它找到任何你想找的文件。find的使用格式如下:  find   - : 所要搜索的目录及其所有子目录。默认为当前目录。  - : 所要搜索的文件的特征。  - : 对搜索结果进行特定的处理。如果什么参数也不加,find默认搜索当前目录及其子目录,并且不过滤任何结果(也就是返回所有文件),将它们全都显示在屏幕上

2018-01-18 14:07:28 1204

原创 linux学习——软链接、硬链接与复制的区别

1、语法:硬链接:ln source source1 软链接:ln -s source source1 复制:cp source source12、含义:硬链接:硬链接实际上是为文件建一个别名,链接文件和原文件实际上是同一个文件。可以通过ls -i来查看一下,这两个文件的inode号是同一个,说明它们是同一个文件。软链接:通过软链接建立的链接文件与原文件并不是同一个文件,相当

2018-01-18 10:48:47 8696 2

原创 linux学习——centos7 下网络设置及通过xshell连接

在学习慕课网的课程:linux达人养成计划 时,刚开始便遇到一个问题,通过xshell连接不上虚拟机中安装的centos系统。经过半个下午的反复折腾,终于解决了这个问题,问题主要为:课程中老师安装的为centos 6版本,本人喜欢装新的,装的是centos 7版本,导致输入setup没有网络设置选项,且/etc/sysconfig/network-script 目录下并没有 ifcfg-e

2018-01-17 18:27:05 4236 1

原创 linux学习——centos 7官方阿里云下载地址

centos 7官方阿里云下载地址为:http://mirrors.aliyun.com/centos/7/isos/x86_64/可以选择第一个:CentOS-7-x86_64-DVD-1708.iso 进行下载即可。

2018-01-17 14:28:44 17610

原创 Python学习——Hailstone 冰雹序列

最近看一个学习视频,里面讲了个Hailstone 雹石序列,描述如下:感觉用Python很好实现:#Hailstone序列def haistone(n): hai_list = [] while n > 1: hai_list.append(n) if n%2: #奇数 n = 3*n + 1

2018-01-16 14:38:38 7181 2

原创 linux学习——基本操作命令

1、CD 命令这是一个非常基本,也是大家经常需要使用的命令,它用于切换当前目录,它的参数是要切换到的目录的路径,可以是绝对路径,也可以是相对路径。如:cd /root/Docements # 切换到目录/root/Docements cd ./path # 切换到当前目录下的path目录中,“.”表示当前目录 cd ../path # 切换

2018-01-15 23:09:41 300

原创 python学习——Python中的列表推导式、字典推导式、集合推导式

推导式comprehensions(又称解析式),是Python的一种独有特性。推导式是可以从一个数据序列构建另一个新的数据序列的结构体。 共有三种推导,在Python2和3中都有支持:列表(list)推导式字典(dict)推导式集合(set)推导式1、列表推导式方法:使用[]生成list 一般用法:[ x for x in … if x …]#得到20以内的偶数[x

2018-01-14 13:41:51 390

原创 python学习——对列表中的元素去重并保持原顺序

比如:list1 = [1,2,4,9,5,6,5,2,4,7,8,0] 现在需要对其进行去重,最简单的操作是通过set方法:list2 = list(set(list1))得到:[0, 1, 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9]但是这样就改变了原来的顺序,如果我们还想保持原来列表的顺序,可以通过sort()方法中的key字段进行设定:list1 = [1,2,4,9,5,6,5,2,4,7,8

2018-01-12 20:41:43 6424 1

转载 django学习——ModelForm操作

一、内容回顾 Model - 数据库操作 - 验证 class A(MOdel): user = email = pwd = Form - class LoginForm(Form): email = fields.Ema

2018-01-11 16:58:26 648

原创 django学习——如何实现简单的搜索功能

搜索功能的实现是用户在前端页面输入需要搜索的内容,然后通过url传递到后端,后端的视图函数从数据库中查找出指定的对象,然后在传递到前端页面的一个过程。这里主要讲视图函数中的查找过程:view.pyfrom django.db.models import Q#url 为 127.0.0.1:8000/course/list/?keywords=djangodef myapp(request):

2018-01-10 16:28:15 6550 2

原创 django学习——request用法

Django 使用Request 对象和Response 对象在系统间传递状态。当请求一个页面时,Django会建立一个包含请求元数据的 HttpRequest 对象。 当Django 加载对应的视图时,HttpRequest 对象将作为视图函数的第一个参数。每个视图会返回一个HttpResponse 对象。以下列举常用的几种属性:1、request.user一个AUTH_USER...

2018-01-10 15:35:38 5195

原创 django学习——通过HttpResponseRedirect 和 reverse实现重定向

用django开发web应用, 经常会遇到从一个旧的url转向一个新的url,也就是重定向。HttpResponseRedirect:构造函数的第一个参数是必要的 — 用来重定向的地址。这些能够是完全特定的URL地址(比如,’http://www.yahoo.com/search/‘),或者是一个不包含域名的绝对路径地址(例如, ‘/search/’)。from django.http

2018-01-10 11:29:47 24166

原创 Python学习——Python中的可变对象与不可变对象

可变对象:该对象所指向的内存中的值可以被改变。变量(准确的说是引用)改变后,实际上是其所指的值直接发生改变,并没有发生复制行为,也没有开辟新的出地址,通俗点说就是原地改变。不可变对象:该对象所指向的内存中的值不能被改变。当改变某个变量时候,由于其所指的值不能被改变,相当于把原来的值复制一份后再改变,这会开辟一个新的地址,变量再指向这个新的地址。不可变对象:数值类型(int和float)、字符串st

2018-01-10 09:55:37 382

原创 Python学习——Python中的"is"与“==”

Python中一切皆对象,对于两个对象a、b,如果判断它们是否相等,最常用的方法是”==”,即a == b ,如果相等的话,返回True, 否则返回False。在Python中还有一种判断是否相等的方法”is”, 那么 两者有什么不同呢?在讲”is”和”==”这两种运算符区别之前,首先要知道Python中对象包含的三个基本要素,分别是:id(身份标识)、type(数据类型)和value(值

2018-01-10 09:44:12 416

原创 django学习——通过get_FOO_display 查找模型中的choice值

在django的models.py 中,我们定义了一些choices的元组,类似一些字典值,一般都是下拉框或者单多选框,例如 0对应男 1对应女等。class Area(models.Model): Area_Level = ( (0, u'全国'), (1, u'省、直辖市'), (2, u'市、直辖市区'), (3,

2018-01-08 11:39:39 4785 1

转载 django学习——django基础知识之Response对象:

HttpResponse对象在django.http模块中定义了HttpResponse对象的APIHttpRequest对象由Django自动创建,HttpResponse对象由程序员创建不调用模板,直接返回数据#coding=utf-8from django.http import HttpResponsedef index(request): return HttpRespons

2018-01-06 13:26:20 817

原创 django学习——media处理上传图片、文件方法设置

版本:django 1.11对于用户上传文件的存储,一般采用media进行处理。以用户头像为例进行说明,处理方法如下:1、模型建立from django.db import modelsfrom django.contrib.auth.models import AbstractUserfrom datetime import datetimeclass UserProfi

2018-01-05 10:38:13 3025 1

转载 python学习——Python日期的加减等操作

1. 日期输出格式化所有日期、时间的api都在datetime模块内。1. datetime => stringnow = datetime.datetime.now()now.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')#输出2012-03-05 16:26:23.870105strftime是datetime类的实例方法。2. string => datetimet_s

2018-01-04 21:11:46 2996 1

原创 django学习——model中的get和filter方法的区别

django的get方法是从数据库的取得一个匹配的结果,返回一个对象,如果记录不存在的话,它会报错。django的filter方法是从数据库的取得匹配的结果,返回一个对象列表,如果记录不存在的话,它会返回[]。

2018-01-04 10:37:10 2473

原创 django学习——用户注册时的密码加密及登陆时的密码验证问题

我们在注册网站时输入的密码并不会明文存储在数据库中,而是经过加密了的,在Django中默认的加密算法是哈希算法(hashlib)。1、注册时加密将用户输入的密码写入数据库中时,经过如下处理:from django.contrib.auth.hashers import make_password...user.password = make_password(password) # 明文密码经过

2018-01-04 10:14:00 11012 2

原创 django学习——用户注册时如何实现验证码图片

在用户登录或注册等很多场景需要使用验证码图片。在github上有很多开源的项目,本文就其中一种进行举例。github中的项目:django-simple-captcha效果如下:为四个大写字母组成安装条件: django 1.8+ , 支持 python 31、安装:pip install django-simple-captcha2、将captcha 添加到setting.py中的INSTAL

2018-01-03 17:54:43 1110

原创 django学习——通过邮箱实现用户名的登录

在前面,我们讲过通过authenticate()与login()方法进行登录,方法如下:from django.views import Viewfrom django.contrib.auth import authenticate, loginclass LoginView(View): def post(self, request): username = reque

2018-01-03 14:28:22 3045 1

转载 django学习——Django中authenticate和login模块

Django 提供内置的视图(view)函数用于处理登录和退出,Django提供两个函数来执行django.contrib.auth中的动作 : authenticate()和login()。认证给出的用户名和密码,使用 authenticate() 函数。它接受两个参数,用户名 username 和 密码 password ,并在密码对给出的用户名合法的情况下返回一个 User 对象。 如果密码不

2018-01-03 12:38:12 5373

转载 django学习——Django下MEDIA_ROOT, MEDIA_URL, STATIC_ROOT, STATIC_URL解惑

Django中settings中的四个设置参数的一些故事:MEDIA_ROOT, MEDIA_URL, STATIC_ROOT, STATIC_URL1、MEDIA_ROOT与MEDIA_URL事实上MEDIA_ROOT和MEDIA_URL代表的是用户上传后的文件一般保存的地方。我的理解是,可变文件的文件夹。与这两个参数有联系的,是在Django的FileField和ImageField这样的Mod

2018-01-03 10:07:32 9997 1

原创 django学习——STATIC_URL与STATICFILES_DIRS

Django中,静态资源的存放通过设置 STATIC_URL, STATICFILES_DIRS 来设置,一般STATIC_URL设置为:/static/STATIC_URL=’/static/’, 这个static 是在Django 具体APP下建立的static目录,用来存放静态资源。而STATICFILES_DIRS一般用来设置通用的静态资源,对应的目录不放在APP下,而是放在Project下

2018-01-02 22:18:28 5900

原创 django学习——models中常用的字段类型

1、CharField用来存储从小到很大各种长度的字符串的地方,必须接收一个参数max_length=xx 用来限定字符串的最大长度。例如:name = models.CharField(max_length=20, verbose_name='姓名', default='')2、choice它是一个可迭代的结构(比如,列表或是元组),由可迭代的二元组组成(比如[(A, B), (A, B) …])

2018-01-02 16:39:19 2882

原创 django学习——os.path与sys.path

django中的setting.py文件中有一些路径的问题,主要为os.path与sys.path.1、os.pathos.path.abspath(__file__)为获取当前文件的绝对路径 os.path.dirname()为获取当前路径上一级的路径所以:BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))

2018-01-02 13:19:55 4308

原创 django学习——1.11版本中template出现warnning

出现如下警告:WARNINGS:?: (1_8.W001) The standalone TEMPLATE_* settings were deprecated in Django 1.8 and the TEMPLATES dictionary takes precedence. You must put the values of the following settings into you

2018-01-02 11:50:13 1229

基于视觉与惯导融合的定位算法研究_周宇.caj

毕业论文:基于视觉与惯导融合的定位算法研究。简要介绍了基于视觉与惯导融合的定位算法研究,采用扩展卡尔曼滤波的算法。

2020-05-05

卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf

通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法, 研究 Kalman 滤波 及其变化形式 CKF 等滤波性能,并进行分析比较。

2020-05-05

Pandar40_产品手册_禾赛.pdf

Pandar40是一款40线机械式激光雷达,其内部包含40组激光收发对,通过360°旋转进行3D成像。Pandar40独特的角度分布,使其更加适用于自动 驾驶。 本用户手册包括Pandar40激光雷达性能参数、机械安装、数据输出格式及GPS时间戳等相关内容。

2020-04-08

NaveGo a simulation framework for low-cost integrated navigation systems.pdf

NaveGo a simulation framework for low-cost integrated navigation systems.原版英文文档

2020-04-08

Robosense 16线激光雷达用户手册

RS-LiDAR-16 是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16 线激光雷达,是世界领先的小型激光雷达,主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。

2018-12-06

空空如也

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