严恭敏老师的博客

最新推荐文章于 2024-09-03 12:56:10 发布
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搞惯导、组合导航领域的专家严恭敏老师，在新浪博客上有一系列专业文章。这里记录下博客地址：

http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1089338825_0_1.html

geerniya
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严恭敏老师PSINS工具箱解读——trjfile
S1301060113的博客
01-22 2824
感谢严老师的无私奉献 trjfile——加载或保存轨迹数据 function trj = trjfile(fname, trj)——'加载或保存轨迹数据' % Save or load trajectory *.mat file. % % Prototype: trj = trjfile(fname, trj) % Inputs: fname - file name, with default extension '.mat'——'文件名' % trj - trajectory..
严恭敏老师PSINS工具箱解读——imuadderr
S1301060113的博客
01-21 3292
感谢严老师的无私奉献 imuadderr——imu数据添加误差 function imu = imuadderr(imu, imuerr, ts) % SIMU outputs adding errors simulation, denoted as: % imu = K*imu + drift error. % % Prototype: imu = imuadderr(imu, imuerr, ts) % Inputs: imu - raw SIMU data % im.
严恭敏老师PSINS工具箱学习笔记-6
weixin_57967772的博客
07-09 685
psins用于捷联惯导系统的数据处理和算法验证开发，包括惯性传感器数据分析、惯组标定、初始对准、惯导avp更新解算、组合导航卡尔曼滤波。算法经过了验证测试，实用性强稳定可靠。我们需要：主程序的框架+设置参数(专业，对惯导的原理比较熟)。
PSINS之基于Allan方差分析的陀螺仪漂移误差辨识与仿真复现
十八与她的博客
06-08 4248
本博文主要对严恭敏老师在导航定位学报中发表的一篇论文进行简要整理，参考文献如下：文章针对传统阿伦（Allan）方差分析法中容易引起误差类型错误识别的问题，提出了一种新的Allan方差曲线拟合方法。对一组实测的陀螺仪数据进行了Allan 方差分析，求得它的漂移误差类型和相应的噪声参数，基于噪声参数进行了虚拟陀螺仪漂移的仿真复现，复现数据的误差特征与实测数据吻合，验证了Allan 方差分析方法的正确性。1.陀螺仪漂移的随机误差分析一般是指对陀螺仪输出的静态漂移数据进行建模分析，分离出其中包含的误差成分并辨识出各
国内首款软、硬件开源GNSS/INS组合导航开发平台（六）
最新发布
weixin_46591153的博客
09-03 687
经过团队努力，已将西北工业大学严恭敏教授的开源算法PSINS移植到天璇OEM平台上，为此我们进行了静态测试，检验松组合算法的功能、性能，尤其考察了在GNSS失锁时的性能指标。
惯导_里程仪组合导航系统算法研究_严恭敏
09-14
很牛的一个人，写的SINS/里程计组合导航算法
捷联惯导算法与组合导航原理讲义-严恭敏
08-31
这是严恭敏老师讲义的20180206版本。 本资源仅为了赚积分！如果你愿意把你的积分奉献给我，请下载，如果你没有积分，可到https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/82181424下载。学术无界！
严恭敏老师PSINS工具箱学习笔记-5
weixin_57967772的博客
03-26 1790
纯惯导和DR解算对比
严恭敏老师PSINS工具箱解读——test_SINS_GPS_153
S1301060113的博客
01-19 1万+
感谢严老师的无私奉献 test_SINS_GPS_153——15维状态和位置量测的SINS/GPS松组合 glvs——'全局变量,详情请参考glvf函数' psinstypedef(153);——'全局变量,主要设置状态转移矩阵的维数、量测矩阵的维数和画图' trj = trjfile('trj10ms.mat');——'轨迹数据，主要包括：参考imu数据，参考姿态、速度和位置数据，采样间隔。一般由'trjsegment'和'trjsimu'函数生成' % initial settings [n..
严恭敏老师PSINS工具箱解读——glvf
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S1301060113的博客
08-21 1万+
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 function glv1 = glvf(Re, f, wie) % PSINS Toolbox global variable structure initialization. % % Prot
严恭敏博士后研究工作报告——捷联惯导系统动基座初始对准及其它相关问题研究(公开).pdf
07-07
非常好的惯导类学习文件
严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序.rar
01-02
严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。
PSINS C++_C++PSINS_严恭敏_组合导航_psins_
09-30
严恭敏老师早期c++组合导航文件，具有一定参考价值。
严恭敏老师组合导航Matlab工具箱在ubuntu下的初始化
yys2324826380的博客
04-23 1956
严恭敏老师组合导航Matlab工具箱在ubuntu下的初始化1.我的环境说明2.我的工具箱存放目录3.在MATLAB下打开psinsinit.m文件4.修改psinsinit.m文件 1.我的环境说明 ubuntu16.04 MATLAB 2017b psins170617 2.我的工具箱存放目录 /home/yourself system name/Documents/MATLAB/psin...
严恭敏PSINS工具箱航位推算DR解读
weixin_46481485的博客
06-21 1651
DR中使用陀螺仪记录的角增量计算姿态，利用里程计代替加速度计计算位置增量，由于加速度计输出的比力进行积分时，误差会对结果造成较大的影响，利用里程计能够更准确的得到位置增量信息。......
严恭敏老师PSINS工具箱解读——avperrset
S1301060113的博客
01-22 3825
感谢严老师的无私奉献 avperrset——设置姿态、速度和位置误差 function davp = avperrset(phi, dvn, dpos)——'姿态、速度和位置误差设置，此函数的作用主要是将常用单位转化成国际标准单位' % avp errors setting. % % Prototype: davp = avperrset(phi, dvn, dpos) % Inputs: phi - platform misalignment angles. all in arcmin—...
严恭敏老师PSINS工具箱学习笔记-1
weixin_57967772的博客
03-21 3613
关于严恭敏老师PSINS工具箱的学习-入门级别
严恭敏 matlab,惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年版
weixin_32880357的博客
03-16 1332
惯性仪器测试与数据分析作者：严恭敏 编出版时间：2012年版内容简介《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分：①惯性器件测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备；②数据分析部分，包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和...
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