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原创 Python学习—— 用python来买彩票

常见的彩票有双色球和大乐透,我们以这两种为例,用Python实现随机选号功能。双色球 “双色球”每注投注号码由6个红色球号码和1个蓝色球号码组成。红色球号码从1–33中选择;蓝色球号码从1–16中选择。import randomlist_red = [x for x in range(1, 34)] #1~33红色球序列res = random.sample(...

2018-02-24 11:38:05 20481 4

原创 django学习——常见的网站攻击的三种方式:sql注入、xss、csrf

摘要:对Web服务器的攻击也可以说是形形色色、种类繁多,常见的有挂马、SQL注入、缓冲区溢出、嗅探、利用IIS等针对Webserver漏洞进行攻击。本文结合WEB TOP10漏洞中常见的SQL注入,跨站脚本攻击(XSS),跨站请求伪造(CSRF)攻击的产生原理,介绍相应的防范方法。关键字:SQL注入,XSS,CSRF1.SQL注入  所谓SQL注入式攻击,就是攻击者把SQL命令插入到Web表单

2018-02-23 13:38:03 4384

原创 django学习——过滤器truncatechars_html的用途详解

在之前系列文章“Django开发个人博客网站”中,我们实现了个人博客网站的开发:往事如烟的博客。但是,里面有一个小问题一直没有解决,就是在主页如何显示博文的摘要。因为我们采用markdown语法实现文章的排版,如果采用过滤器slice截取文章的前多少个字符时{{ content|safe|slice:"500" }},当恰好截取到包含有htlm标记的语法时,比如引用或图片时:<code>#配置40

2018-02-22 15:21:57 1665 1

原创 Django开发个人博客网站——32、启用Let's Encrypt免费的HTTPS证书

我这个博客网站刚搭建起来第二天,在手机端打开的时候就出现了这个抢红包的广告。还以为我的网站刚建成就被攻击了?中毒了?劫持了?……于是赶紧在网上一通搜,最后发现原来是因为网站采用的HTTP协议,传输过程都是明文的,很容易被运营商劫持,我这个广告应该就是运营商给加上去的。解决办法很简单,我们采用将网站的协议改为HTTPS就可以了,HTTPS多了个S,也就是Secure。传输过程是通过密文传输的...

2018-02-10 13:38:14 1644

原创 Django开发个人博客网站——31、给网站添加上404、500页面

404错误:指的是页面未找到,一般情况下都是网址出错了,或者之前的数据被删掉了。500错误:指的是服务器出错了,可能是服务器内部的程序出错了,也可能是服务器本身出错了。接下来我们为我们的网站添加上这两个页面。view.py#配置404 500错误页面def page_not_found(request): return render(request, '404.htm...

2018-02-06 23:06:04 687

原创 Django开发个人博客网站——30、总结

经过之前29小节的内容,我们在windows电脑上创建博客项目,并将其配置到阿里云服务器端。现在基本算是完成了,但是如果此时进行访问的话,还是显示不出我们的博客网站的,还有最后几个步骤需要设置下:修改nginx用户为root用户cd /etc/nginxvim nginx.conf将第一行的用户改为root用户,然后重启下nginxpkill -f nginxngin

2018-02-05 23:15:52 3733 2

原创 Django开发个人博客网站——29、服务器centos7安装uwsgi

nginx+uwsgi+django是我们常用的django部署方式。nginx作为最前端的服务器,他负责接收所有的客户端请求,对于请求的静态文件,由nginx服务器自己完成,因为它具有很好处理静态文件的能力,性能进行过优化,支持高并发量;uWSGI服务器作为支持服务器,是用来服务nginx的,nginx将请求的动态文件交给uWSGI进行处理。uWSGI实现了uwsgi、wsgi和http协议,u...

2018-02-05 22:57:59 1237 1

原创 Django开发个人博客网站——28、服务器centos7创建虚拟环境

1、安装virtualenv安装方法pip install virtualenv #安装到python2中pip3 install virtualenv #安装到python3中2、安装virtualenvwrapper安装方法pip install virtualenvwrapper #安装到python2中pip3 install virtuale...

2018-02-05 21:52:23 979

原创 Django开发个人博客网站——27、服务器centos7安装Python3.6 与 pip3

1、安装python3.6CentOS 7.2 默认安装了python2.7.5 因为一些命令要用它比如yum 它使用的是python2.7.5。我们可以通过python -V来查看Python的版本。然后使用命令 which python 查看一下Python可执行文件的位置。安装相关包yum install zlib-devel bzip2-devel openssl-de...

2018-02-05 20:08:36 2515

原创 Django开发个人博客网站——26、服务器centos7安装mysql

1、检查服务器版本不同系统是要安装不同的mysql包的,因此我们首先应当查看服务器系统的版本:uname -a EL is short for Red Hat Enterprise Linux (EL). EL6 is the download for Red Hat 6.x, CentOS 6.x, and CloudLinux 6.x. EL5 is the downl...

2018-02-05 18:34:42 942 1

原创 Django开发个人博客网站——25、服务器centos 7 安装nginx

Nginx是一款轻量级的Web 服务器/反向代理服务器及电子邮件(IMAP/POP3)代理服务器,并在一个BSD-like 协议下发行。其特点是占有内存少,并发能力强,事实上nginx的并发能力确实在同类型的网页服务器中表现较好。安装nginx安装epel-release源并进行安装yum install epel-releaseyum updateyum install ...

2018-02-05 17:40:52 1091

原创 Django开发个人博客网站——24、服务器的远程连接管理

在我们申请好服务器之后,需要对这台服务器进行远程操作。我们通过xshell软件进行远程连接。1、通过xshell远程连接首先在本机上下载xshell软件,我这里用的是xshell5,安装好后,点击文件–&gt;新建,如下所示: 名字随便起,主机IP一定是公网IP,阿里云服务器会给你两个ip,一个公,一个私。如果是安装在虚拟机中的服务器,可以通过ifconfig命令查找到本地ip地...

2018-02-05 16:20:10 1145

原创 Django开发个人博客网站——23、域名申请、备案与服务器的选择

经过前面22小节,我们已经将自己的博客网站搭建完成了,但是只能在本机通过127.0.0.1:8000进行访问,那么如何才能够让别人通过登录自己的网站,在外网也能够访问自己的博客呢?为了完成这个目的,我们需要做如下两点才行:有自己的网站域名,也就是www开头的网址将自己的网站部署到服务器上这里我们首先申请自己的域名并完成备案过程。1、域名的申请博主这里是从阿里云上进行域名的...

2018-02-05 15:25:03 1872

原创 Django开发个人博客网站——22、博客的最后完善

至此,我们已经基本完成了博客的所有功能。最后在对博客的一些细节进行完善下就可以了。搜索页面内容的添加搜索页面的视图函数是在haystack中写好的,如果我们想要给页面传递数据,需要将内容写到视图函数的extra_context函数中:class MySearchView(SearchView): def extra_context(self): conte...

2018-02-05 13:59:27 3588

原创 Django开发个人博客网站——21、实现博客的统计功能

截止到现在,我们博客已经基本实现了该有的功能,但是,我们还没有为博客添加统计功能,在首页中有显示博文的数目、分类的数目以及标签的数目,这些数目其实可以直接在视图函数中写上,然后传递到模板。例如:blog_nums = Blog.objects.count()category_nums = Category.objects.count()tag_nums = Tag.objects.co...

2018-02-05 13:13:14 2534

原创 Django开发个人博客网站——20、通过Django Haystack实现搜索功能(下)

1、解决博客标题只显示部分问题上一节中我们通过Django Haystac实现了博客的搜索功能,但是对于搜索结果并不太满足,因为博客的标题只能显示出部分内容。通过查看源码,我们可以解决这个问题。这部分的源码位于:虚拟环境目录\Lib\site-packages\haystack\utils\highlighting.py通过分析该源代码,我们可以看到max_length = 200...

2018-02-04 23:06:29 1867 2

原创 Django开发个人博客网站——19、通过Django Haystack实现搜索功能(上)

该博客最开始采用的模板是并不包括搜索功能的,在主页只有主页、归档和分类三个部分。最后博主自己添加了搜索框,不过其实不太想让大家使用这个功能,因此将搜索框隐藏了,只有再点击搜索时,才会显现出来。但是这个添加匹配的不太好,导致手机端会有对不齐的现象,以后前端学好了再来修复这个bug。博客的搜索功能简单来实现的话,通过查询功能查找到符合关键字的对象。但是,对于一个搜索引擎来说,至少应该能够根据用户的...

2018-02-04 20:59:08 3065 5

原创 Django开发个人博客网站——18、实现博客的分类

我们在设计博客的数据库时,分别定义了博客的分类和标签,规定博客与博客的分类为一对多关系,也就是一个博客只能有一个分类,而博客的标签则为多对多的关系,一个博客可以有多个标签。按照功能来划分的话,也就是博客的标签是对博客分类的一个补充。考虑到我们已经为博客网站设计了标签云,如果再设计一个分类云的话,就显得重复了,为此,我们不再单独创建分类页面,而直接在博客详情页面中添加博客分类的入口,这样既能查询...

2018-02-04 17:25:19 2023

原创 Django开发个人博客网站——17、博客添加RSS订阅

1、RSS简介RSS(Really Simple Syndication)是一种描述和同步网站内容的格式,它采用 XML 作为内容传递的格式。简单来说就是网站可以把内容包装成符合 RSS 标准的 XML 格式文档。一旦网站内容符合一个统一的规范,那么人们就可以开发一种读取这种规范化的 XML 文档的工具来聚合各大网站的内容。例如一个读者可能关注了很多的博客网站,如果这些博客网站都支持 RSS ...

2018-02-04 16:54:02 2613

原创 Django开发个人博客网站——16、给博客添加上评论功能

博客中的评论系统其实是个很复杂的东西,但是网上已经有现成的轮子了,比如django-contrib-comments,可以直接拿过来用。但是我这里博客主要是给自己看的,并不想有太复杂的互动内容,因此,就自己写了个非常简答的仅能提供一级评论,且不需要注册的评论功能。1、添加评论模型评论也是需要记录在数据库中的,因此我们需要在models.py中为它创建一个模型,由于我们不提供注册服务,因...

2018-02-04 00:07:07 6702 2

原创 Django开发个人博客网站——15、通过markdown实现博客内容的展示

到现在我们已经可以实现很多功能了,包括登陆后台写博客,前端博客的展示、归档、标签云等等。但是直到现在我们的博客是没有样式的,所有的文字顺序排列,很不美观。如何才能实现博客的排版呢?还好有很多文字编辑器,我们可以使用最简单也是应用很广泛的,markdown语法。什么是markdown语法,我们的CSDN、简书、博客园等都是用的markdown语法。它规则很简单,可以参考如下资料:Markd...

2018-02-03 18:23:36 3314

原创 Django开发个人博客网站——14、完成博客详情页面

1、博客详情页面博客的详情页同样继承自base.html模板,可以将blog-detail.html拷贝到templates目录下。与归档、标签页面类似,按照之前的方法,分别编写视图函数与url代码:view.pyclass BlogDetailView(View): """ 博客详情页 """ def get(self, request, blog...

2018-02-03 17:47:58 3541 4

原创 Django开发个人博客网站——13、实现标签下所有博客的展示

上一节中我们创建了标签云,这一节我们实现点击某一个标签,可以将所有该标签下的博客展示出来的功能。tag-detail.html这个页面跟归档页面是一个样式的,所以直接将archive.html复制过来就行了。view.pyclass TagDetailView(View): def get(self, request, tag_name): tag = ...

2018-02-03 16:03:04 1895

原创 Django开发个人博客网站——12、实现不同大小的标签云样式

1、创建标签页面与上一节中创建归档页面一样,这里就不再赘述了,直接给出程序代码。tags.html{% extends 'base.html' %}{% block title %}标签云{% endblock %}{% block title %}&lt;div class="content-wrap"&gt;...{% for tag in all_tag %...

2018-02-03 14:58:43 2482 3

原创 Django开发个人博客网站——11、通过regroup实现博客的归档

1、创建归档页面按照首页建立的方法建立归档页面,将archive.html从模板文件中拷贝到templates目录下,并继承自base.html页面,然后建立视图函数,并通过url将两者联系起来。archive.html{% extends 'base.html' %}{% block title %}归档{% endblock %}{% block title %}...

2018-02-02 18:39:41 2551 1

原创 Django开发个人博客网站——10、分页功能的实现

现在我们的博客可能只有几篇文章,因此可以全部在首页展示出来,随着博客数量的增加,当达到几十上百篇时,全部展现在首页是不显示也是不友好的,这个时候我们就需要对博客进行分页了。django有它自带的分页功能:Paginator不过我们用在它基础上开发的另一个包:django-pure-pagination1、安装在虚拟环境中通过pip安装:pip install django-...

2018-02-02 17:15:18 3346 8

原创 Django开发个人博客网站——9、模板的继承

在编程的过程中,我们经常会重复性的写了很多的代码,比如一个页面的框架部分,这样有多少个页面就得写上多少次,这样既不好维护,也不够高效,所以我们引出了html的模板继承部分。通过观察我的博客:http://www.geerniya.cn/,我们发现,很多页面大体构造都是一样的,因此我们可以将公用的框架作为一个模板,其它页面可以继承自这个模板,然后在其基础上添加上自己的东西。新建base.ht...

2018-02-02 16:48:40 2409 1

原创 Django开发个人博客网站——8、博客首页的开发

现在我们进入博客的首页127.0.0.1:8000, 发现还是欢迎页面,因为我们还没有给博客添加任何模板,也就是前端html页面。博客前端模板托管在GitHub:django_blog_templates 将项目下载到本地后,将static文件夹整个拷贝到博客项目根目录下,然后在将index.html拷贝到templates目录下。这里的index.html就是我们博客的首页。创建视图...

2018-02-02 15:46:07 4746 13

原创 Django开发个人博客网站——7、通过admin管理后台

Django中一个最强大的部分是自动管理接口,在模型中读取元数据来提供一个强大的、生产就绪的接口,使内容提供者能立即用它向站点中添加内容,在这篇文档中,我们讨论如何去激活,使用和自定义Django的站点管理接口。创建管理员:我们在浏览器中输入http://127.0.0.1:8000/admin,便可进入到后台管理登录页面,如下图所示:此时我们还没有创建管理用户,与创建app一样,...

2018-02-02 13:54:15 3634 2

原创 Django开发个人博客网站——6、博客网站数据库的设计

我们先从功能上分析,看看这个博客网站需要建立哪些表,每个表中都需要什么字段。首先,最主要的是我们的博客表,名字可以直接叫做Blog,这个表中,肯定要包括以下几点:博客的标题、博客的内容、博客的发表时间、博客的修改时间、博客的分类、博客的点击量。当然,一般情况下还要有博客的作者,因为我们整个网站都是只有我们自己一个人,也就是不包含其它用户,因此作者这里就可以不写了。针对博客的分类,我们可以参考c...

2018-02-02 01:00:37 6714 3

原创 Django开发个人博客网站——5、创建第一个app

1、创建appdjango中的一个app就是一个小的项目,我们通过startapp命令即可创建。可以进入虚拟环境myblog中执行:python manage.py startapp myblog也可以直接在pycharm中的Tools下的run manage.py task下直接执行命令:startapp myblog这样就可以创建出一个根目录下的名为myblog的a...

2018-02-01 23:49:24 3766 2

原创 Django开发个人博客网站——4、更改数据库为mysql

1、安装mysql MySQL是一个关系型数据库管理系统,由瑞典MySQL AB 公司开发,目前属于 Oracle 旗下产品。MySQL 是最流行的关系型数据库管理系统之一,在 WEB 应用方面,MySQL是最好的 RDBMS (Relational Database Management System,关系数据库管理系统) 应用软件。 MySQL是一种关系数据库管理系统,关系数据库...

2018-02-01 22:45:48 4963 1

原创 Django开发个人博客网站——3、使用pycharm创建博客项目

1、pycharm介绍 PyCharm是一种Python IDE,带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具,比如调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制。此外,该IDE提供了一些高级功能,以用于支持Django框架下的专业Web开发。pycharm下载安装好后,双击打开,点击file中的new profile,新建...

2018-02-01 21:40:22 9480 4

原创 Django开发个人博客网站——2、通过virtualenv与virtualenvwrapper创建虚拟环境

从这里开始我们就要正式进入个人博客网站的开发了,当然,我们是在windows平台上进行开发的,这样方便调试,对新手来说也比较友好。1、安装Python3.6这里就不再赘述了,可以参考网上的教程:python安装方法- 3.6.3版本需要注意以下几点:一定要选择适合自己电脑系统的版本一定要勾选Add_Python 3.6 to PATH,防止手工添加环境变量 选择安装的属性...

2018-02-01 18:28:50 3431

原创 Django开发个人博客网站——1、开发环境

1、写在前面的话刚最开始自学python,然后学习django框架,中间断断续续有几个月的时间,是时候通过一个项目来检验下自己的学习成果了。既然学习了django web框架,那很自然的就是想到要搭建一个网站了,最常见的个人网站自然就是个人博客。网上有现成的博客框架,比如hexo、wordpress,直接按照他们的文档安装显然达不到django练习的目的。我选择了一个hexo下的极简主题风

2018-02-01 16:15:51 13477 8

基于视觉与惯导融合的定位算法研究_周宇.caj

毕业论文:基于视觉与惯导融合的定位算法研究。简要介绍了基于视觉与惯导融合的定位算法研究,采用扩展卡尔曼滤波的算法。

2020-05-05

卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf

通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法, 研究 Kalman 滤波 及其变化形式 CKF 等滤波性能,并进行分析比较。

2020-05-05

Pandar40_产品手册_禾赛.pdf

Pandar40是一款40线机械式激光雷达,其内部包含40组激光收发对,通过360°旋转进行3D成像。Pandar40独特的角度分布,使其更加适用于自动 驾驶。 本用户手册包括Pandar40激光雷达性能参数、机械安装、数据输出格式及GPS时间戳等相关内容。

2020-04-08

NaveGo a simulation framework for low-cost integrated navigation systems.pdf

NaveGo a simulation framework for low-cost integrated navigation systems.原版英文文档

2020-04-08

Robosense 16线激光雷达用户手册

RS-LiDAR-16 是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16 线激光雷达,是世界领先的小型激光雷达,主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。

2018-12-06

空空如也

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