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RSS订阅原创 Ubuntu 16.04上安装ROS机器人操作系统（kinetic版本)
安装平台Thinkpad T480，原系统win10，在电脑上安装的是双系统Ubuntu16.04，具体安装教程参考我的上一篇博文：https://blog.csdn.net/geerniya/article/details/831450791，安装源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -...
2018-10-25 16:19:46
2904
原创 ThinkPad T480笔记本中Win10+Ubuntu16.04双系统安装方法（UEFI引导模式）
该安装教程参考如下博客，一次安装成功：https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/78884196——————————————————————————分割线——————————————————————————本人有一台ThinkPad T480型笔记本电脑，有一块128G的固态硬盘和512G的机械硬盘，原厂Win10系统安装在固态硬盘上...
2018-10-18 13:21:06
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卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf
通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法， 研究 Kalman 滤波
及其变化形式 CKF 等滤波性能，并进行分析比较。
2020-05-05
Pandar40_产品手册_禾赛.pdf
Pandar40是一款40线机械式激光雷达，其内部包含40组激光收发对，通过360°旋转进行3D成像。Pandar40独特的角度分布，使其更加适用于自动
驾驶。
本用户手册包括Pandar40激光雷达性能参数、机械安装、数据输出格式及GPS时间戳等相关内容。
2020-04-08
NaveGo a simulation framework for low-cost integrated navigation systems.pdf
NaveGo a simulation framework for low-cost integrated navigation systems.原版英文文档
2020-04-08
Robosense 16线激光雷达用户手册
RS-LiDAR-16 是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16 线激光雷达，是世界领先的小型激光雷达，主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
2018-12-06
空空如也
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