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原创 判断点是否在多边形内部的pnpoly算法
如下: int pnpoly(int n, double pos_x, double pos_y, double vert[][2]) { int i, j, c = 0; for (i = 0, j = n - 1; i < n; j = i++) { if (((vert[i][1] > pos_y) != (vert[j][1] > pos_y)) &a...
2019-08-17 16:20:02 3472
卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf
通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法, 研究 Kalman 滤波
及其变化形式 CKF 等滤波性能,并进行分析比较。
2020-05-05
Pandar40_产品手册_禾赛.pdf
Pandar40是一款40线机械式激光雷达,其内部包含40组激光收发对,通过360°旋转进行3D成像。Pandar40独特的角度分布,使其更加适用于自动
驾驶。
本用户手册包括Pandar40激光雷达性能参数、机械安装、数据输出格式及GPS时间戳等相关内容。
2020-04-08
NaveGo a simulation framework for low-cost integrated navigation systems.pdf
NaveGo a simulation framework for low-cost integrated navigation systems.原版英文文档
2020-04-08
Robosense 16线激光雷达用户手册
RS-LiDAR-16 是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16 线激光雷达,是世界领先的小型激光雷达,主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
2018-12-06
空空如也
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