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原创 log记录函数
开发中需要对软件运行中的一些数据及状态进行log记录,这里简单写下。一、最简单的模式#include <iostream>#include <fstream>int main(){ FILE* fp; fp = fopen("log.txt", "a"); fprintf(fp, "hello world!\n"); fclose...
2019-09-18 20:32:30 741
原创 C语言——读取串口数据,并处理
本文主要内容包含:1.接收串口数据程序的编程逻辑示意图;2.接收串口数据程序要用到的通用函数模块(可直接引用,无需更改);3.接收串口数据程序的示例。1.接收串口数据程序的编程逻辑示意图:2.与串口有关的函数模块及数组(可直接引用到自己的程序中):main.c#include <stdio.h>#include <string.h>#include &l...
2019-09-17 00:21:49 30302 2
卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf
2020-05-05
Pandar40_产品手册_禾赛.pdf
2020-04-08
NaveGo a simulation framework for low-cost integrated navigation systems.pdf
2020-04-08
Robosense 16线激光雷达用户手册
2018-12-06
空空如也
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