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原创 matlab中用setdiff删除矩阵中指定的一行元素

1,知道该行的行号 删除第2行 a = [1 1; 2 2; 3 3; 4 4]; a(2,:) = []; 得到:a = [1 1; 3 3; 4 4] 2,不知道行号,删除指定的元素 a = [1 1; 2 2; 3 3; 4 4; 2 2]; b = [3 3]; c = setdiff(a,b,'row','stable'); 得到:c = [1 1; 2 2; 4 4; 2 2]; ...

2019-12-04 17:39:20 2717

基于视觉与惯导融合的定位算法研究_周宇.caj

毕业论文:基于视觉与惯导融合的定位算法研究。简要介绍了基于视觉与惯导融合的定位算法研究,采用扩展卡尔曼滤波的算法。

2020-05-05

卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf

通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法, 研究 Kalman 滤波 及其变化形式 CKF 等滤波性能,并进行分析比较。

2020-05-05

Pandar40_产品手册_禾赛.pdf

Pandar40是一款40线机械式激光雷达,其内部包含40组激光收发对,通过360°旋转进行3D成像。Pandar40独特的角度分布,使其更加适用于自动 驾驶。 本用户手册包括Pandar40激光雷达性能参数、机械安装、数据输出格式及GPS时间戳等相关内容。

2020-04-08

NaveGo a simulation framework for low-cost integrated navigation systems.pdf

NaveGo a simulation framework for low-cost integrated navigation systems.原版英文文档

2020-04-08

Robosense 16线激光雷达用户手册

RS-LiDAR-16 是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16 线激光雷达,是世界领先的小型激光雷达,主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。

2018-12-06

空空如也

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