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转载 矩阵的理解
这篇博客转载自孟岩大神的博客博客原地址:http://blog.csdn.net/myan/article/details/647511本篇转载博客整合孟大神的三篇《理解矩阵》 理解矩阵一 前不久chensh出于不可告人的目的,要充当老师,教别人线性代数。于是我被揪住就线性代数中一些务虚性的问题与他讨论了几次。很明显,chensh觉得,要让自己在讲线性代数的时候不被那位强势的学生认为是
2016-11-30 23:36:43 2199
原创 commander一点理解
Commmander应用主要负责控制飞行器的模式控制。 下图解释了commander应用的整体架构: Command和subsystem_info是一个缓存值。 这个commander应用有几个循序组成,并且每个循环作为一个独立的线程执行。 1. command_handling_loop:在这个循环里,主要完成将mavlink应用中的mavlink命令转发给command
2016-11-30 23:33:53 1411 1
原创 offboard-control-using-mavros
原文:https://404warehouse.net/2015/12/20/autopilot-offboard-control-using-mavros-package-on-ros/ Overview Recently opensource autopilots have become reliable by various failsafe functions integr
2016-11-22 22:46:48 1798
原创 pixhawk之NSH调试
一 ardupilot固件 windows环境 前期准备 1:pix烧录程序,Arducopter或者library中的example都可以实现。 2:拔掉SD卡(脚本中提到的没有SD卡进入nsh,有SD时进入MAVLINK,因此会出现一段乱码)。 step1: 连接usb,待音乐想玩后,打开Ter
2016-11-20 19:50:25 2779
原创 sdlog2应用分析
该应用的用途是记录飞控飞行日志到SD卡中,日志文件格式与APM二进制文件兼容,但是sdlog2使用强制性的消息时间写时间戳。 使用方式 每次sdlog2应用开始记录日志的时候,它会在SD卡日志文件夹log中创建一个新的文件夹。如果-t参数选项被设置了,而且GPS时间戳是可获得的,文件夹的名称就是基于当前日期,如log/2015-07-24,否则的话就是被命名为sessXXX(XXX代表一个
2016-11-20 19:27:05 1322
空空如也
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