A*寻路 -- 更加真实 的路径（二）

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对于A*传统寻路的结果不平滑的问题，我们讨论了一种判断两点间是否存在障碍物的算法，并在用户点击鼠标选择了目的地后先判断起终点间是否存在障碍物，若不存在，则路径数组中将只具有一个终点节点；否则进行A*寻路运算。大致过程可用下面代码表示：

 

//判断起终点间是否存在障碍物，若存在则调用A*算法进行寻路，通过A*寻路得到的路径是一个个所要经过的节点数组；否不存在障碍则直接把路径设置为只含有一个终点元素的数组

var hasBarrier:Boolean = _grid.hasBarrier(startPosX, startPosY, endPosX, endPosY);

if( hasBarrier )
{
      _grid.setStartNode(startPosX, startPosY);
      _grid.setEndNode(endPosX, endPosY);
      findPath();
}

else
{
        _path = [_grid.getNode(endPosX, endPosY)];
       _index = 0;
       addEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);//开始行走
}

 

如果你听从了我的建议这么做了，我只能说声抱歉，因为在实际应用中发现了一些问题，什么问题呢？就是当起终点间不存在障碍物时，主角行走的目的地将跳过 A*寻路算法的“考验”，直接设置为我点击的位置(endPosX, endPosY)，因此，此位置若有时候会是路径网格外的某一点，主角也以此为目的地进行移动，这样导致的结果就是主角“飞”起来了，或是主角“穿越” 了……为了避免这个问题的发生，我们就必须时时刻刻地使用A*算法去计算路径，即使起终点间没有障碍物也必须调用寻路方法进行寻路。但是如果用A*寻路算 法计算出来的路径不平滑怎么办呢？别急，下面我们来讨论A*寻路算法的路径平滑处理办法：弗洛伊德路径平滑算法。这个算法出之lizhi写的文章：http://wonderfl.net/c/aWCe ，并已被很多人采纳~我们先看一下结果演示：MyPathFinding2

弗洛伊德路径平滑算法应在通过A*寻路算法得出路径后进行，它的步骤分为两步：一、合并路径数组中共线的节点；二、尽可能地去掉多余拐点。这个过程如下图所示：

原始A*寻路路径

 去掉共线点

 去掉多余拐点

可以看到，使用弗洛伊德路径平滑处理 后的路径正如我们期望的那样，而且大大削减了路径数组中的节点数目。

那么接下来来讲讲实现思路吧。首先，不难发现，若存在三点A(1,1), B(2,2), C(3,3)，若B与A的横、纵坐标差值分别等于C与B的横、纵坐标差值，则A,B,C三点共线，使用代码来表示就是：

 

 

if( (bx -ax == cx - bx) && (by-ay == cy - by) )
{

//三点共线

}

 

由上式可知去掉路径中共线节点的方法。接下来讨论如何去掉多余的拐点。
仔细观察第三幅图你会发现，若路径中存在节点A,B,C,D,E,F,G，如果A与G之间的连线所经过的节点中没有一个节点是不可移动节点，则我们称A与 G之间是不存在障碍物的。如两节点间不存在障碍物，则可以去掉此两点间其他所有节点。如上例中A-G这些节点，若A与G之间不存在障碍物，则我们可以去掉 A与G之间的B,C,D,E,