A*寻路 -- 弗洛伊德（Floyd）算法

转：http://www.itweb2.com/article/system/317.htm

 

弗洛伊德（Floyd）算法过程：
１、用D[v][w]记录每一对顶点的最短距离。
２、依次扫描每一个点，并以其为基点再遍历所有每一对顶点D[][]的值，看看是否可用过该基点让这对顶点间的距离更小。
算法理解：
最短距离有三种情况：
１、两点的直达距离最短。（如下图<v,x>）
２、两点间只通过一个中间点而距离最短。（图<v,u>）
３、两点间用通过两各以上的顶点而距离最短。（图<v,w>）

对于第一种情况：在初始化的时候就已经找出来了且以后也不会更改到。
对于第二种情况：弗洛伊德算法的基本操作就是对于每一对顶点，遍历所有其它顶点，看看可否通过这一个顶点让这对顶点距离更短，也就是遍历了图中所有的三角形（算法中对同一个三角形扫描了九次，原则上只用扫描三次即可，但要加入判断，效率更低）。
对 于第三种情况：如下图的五边形，可先找一点（比如x，使<v,u>=2），就变成了四边形问题，再找一点（比如y,使<u,w>=2），可变成三角形问题了（v,u,w），也就变成第二种情况了，由此对于n边形也可以一步步转化成四边形三角形问题。（这里面不用担心哪个点要 先找哪个点要后找，因为找了任一个点都可以使其变成（n－1）边形的问题）。

 

 

 

使用前

 

使用后

 

其本思路：

1. 使用A*得出基本路径
2. 删除路径中方向相同的节点 比如 [0,1],[0,2],[0,3],[1,2] 可表现为 [0,1][0,3][1,2]
3. 把余下的节点做为转角，代入flody算法进行计算，最后得出最简洁的方法。

在用flody计算两两转角是否连通时，需要获得一直线上经过的格子。可参考:http://25swf.blogbus.com/logs/82350359.html

flody算法:参考 http://www.itweb2.com/article/system/317.htm
A*参考:http://eidiot.net/2007/04/17/a-star-pathfinding/

 

package {
    /**
     * ...
     * @author sliz http://game-develop.net/blog/
     */
    import flash.display.Bitmap;
    import flash.display.BitmapData;
    import flash.display.Sprite;
    import flash.display.StageAlign;
    import flash.display.StageScaleMode;
    import flash.events.Event;
    import flash.events.MouseEvent;
    import flash.geom.Point;
    import flash.geom.Rectangle;
    import flash.text.TextField;
    import flash.utils.getTimer;
    import sliz.miniui.Button;
    import sliz.miniui.Checkbox;
    import sliz.miniui.Label;
    import sliz.miniui.LabelInput;
    import sliz.miniui.layouts.BoxLayout;
    import sliz.miniui.Window;
 
    public class Game2 extends Sprite {
        private var _cellSize:int = 5;
        private var _grid:Grid;
        private var _player:Sprite;
        private var _index:int;
        private var _path:Array;
 
        private var tf:Label;
        private var astar:AStar;
 
        private var path:Sprite = new Sprite();
        private var image:Bitmap = new Bitmap(new BitmapData(1, 1));
        private var imageWrapper:Sprite = new Sprite();
 
        public function Game2(){
            stage.align = StageAlign.TOP_LEFT;
            stage.scaleMode = StageScaleMode.NO_SCALE;
            addChild(imageWrapper);
            imageWrapper.addChild(image);
            makePlayer();
 
            var w:Window = new Window(this, 20, 20, "tool");
            numCols = new LabelInput("numCols ", "numCols");
            numCols.setValue("50");
            w.add(numCols);
            numRows = new LabelInput("numRows ", "numRows");
            w.add(numRows);
            numRows.setValue("50");
            cellSize = new LabelInput("cellSize", "cellSize");
            cellSize.setValue("10");
            w.add(cellSize);
            density = new LabelInput("density ", "density");
            density.setValue("0.1");
            w.add(density);
            isEight = new Checkbox("是否8方向");
            isEight.setToggle(true);
            w.add(isEight);
            tf = new Label("info");
            w.add(tf);
            w.add(new sliz.miniui.Link("author sliz"));
            w.add(new sliz.miniui.Link("source", "http://code.google.com/p/actionscriptiui/"));
            var btn:Button = new Button("新建", 0, 0, null, newMap);
            w.add(btn, null, 0.8);
            w.setLayout(new BoxLayout(w, 1, 5));
            w.doLayout();
            imageWrapper.addEventListener(MouseEvent.CLICK, on