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前言
机器人局部轨迹规划相关教程及博客请关注专栏:
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138174730
本文先对佛洛依德路径平滑算法做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
在图搜索算法的领域中,常见的如A*算法等,其搜索出的路径往往呈现出“锯齿”状的特点。这种“锯齿”现象主要是由于算法在搜索过程中,以最短路径为目标,而忽视了路径的平滑性。因此,虽然这些算法能够有效地找到最短路径,但所得路径往往并非最优解,尤其在