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本文介绍了在ROS2环境下如何快速找到包含特定关键字的功能包，以tf为例，通过`ros2 pkg list | grep tf`列出相关包，然后使用`ros2 pkg prefix tf2_kdl`获取目标包的路径，尤其在存在多个工作空间的情况下显得实用。
假设我要找一个包含tf关键字的功能包
第一步:ros2 pkg list |grep tf
这一步会返回很多包含tf的功能包
确定我们要找的功能包是tf2_kdl,然后
第二步：
ros2 pkg prefix tf2_kdl,这一句就会返回这个包的路径
我觉得假设有多个工作空间，这个就有用了
ros2怎样快速找到功能包
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