Anchor DETR

Anchor DETR: Query Design for Transformer-Based Detector

（2021.9）

1.DETR的object query是学习的，没有物理意义也不能解释每个query注意哪。作者认为学习出来的object query不能关注特定的区域。本文提出来，object query的是基于anchor point的，这种设计下，每个object query只关注anchor点周围的目标，另外，每个object query可以在一个位置上预测多个目标(多模式)。

2.设计了一种注意力变体，可以减少内存成本。

Introduction

本文基于DETR做改进，肯定得先说一下DETR的优点就是一个可学习的object query集合来推理目标物和全局图像的关系。然后转折，说DETR局限了，也就是学习到的object query难以解释，也不能关注特定位置。