DETR系列文章之–Anchor DETR

DETR系列文章之–Efficient DETR

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前言

Anchor DETR发表于2022的AAAI，文章的主要思想是通过给每个可学习的Query Embedding赋予明确的物理意义，使其聚焦于特定的区域。

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一、Anchor Points to Object Query

在原始DETR中，Attention公式如下：

本文作者是选用了两种类型的锚点：Grid Anchor Points和Learned Anchor Points，如下图所示：

Grid Anchor Points代码：

# 均匀网格锚点
nx=ny=round(math.sqrt(self.num_position))
self.num_position=nx*ny
x = (torch.arange(nx) + 0.5) / nx
y = (torch.arange(ny) + 0.5) / ny
xy=torch.meshgrid(x,y)