目录 3.2 路面识别与分割 3.2.1 初步滤波 3.2.2 高度直方图排序 3.2.3 超体素聚类 3.3 DEM 构建 可视性分析模型研究 4.1 视距分析与模型需求 4.1.1 二维视距计算 4.1.2 视距三角形 4.1.3 可视性模型需求分析 4.2 可视性分析模型构建 4.2.1 空间坐标系转换 4.2.2 可视域建模 交叉口视距数据处理与分析 5.1 数据采集 5.2 数据拼接 5.2.1 软件介绍 5.2.2 拼接流程 5.2.3 降噪处理 5.3 数据导入与地面点分割 5.4 DEM 构建与可视性分析 5.4.1 指定观测点的视域建模 5.4.2 障碍物位置确定 5.4.3 计算效率 5.4.4 计算精度 5.4.4.1 精度评估 5.4.4.2 误差原因分析 5.4.5 车道位置对可视域的影响评估 5.5 工程实践应用场景 本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见 基于点云数据的城市道路交叉口可视性分析 3.2 路面识别与分割 在本研究采集的交叉口点云数据中地面点的比例最高。当我们进行可视性分析时, 考虑到无论是机动车驾驶员还是行人、非机动车使用者视线点位置都是在地面点之上, 地面上的点也不足以影响驾驶员的视线,且与高速公路相比,