目录
本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见基于激光雷达点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)
LiDAR 从基础入门到数据处理
一、LiDAR 基础与入门
1. 激光雷达定义
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Light Deteation and Ranging激光探测及测距系统的简称,用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备。
2. 优缺点
优点
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具有极高的分辨率
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抗干扰能力强
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获取的信息量丰富
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可全天时工作
缺点
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本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见基于激光雷达点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)
1. 激光雷达定义
Light Deteation and Ranging激光探测及测距系统的简称,用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备。
2. 优缺点
优点
具有极高的分辨率
抗干扰能力强
获取的信息量丰富
可全天时工作
缺点