点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划
器人、人工智能、物联网等新技术的发展,制造业也在不断地转型升级。发展为工业生产中的自动化三维测量提供了有力支撑,将高效率、高精度的三维测。于点云处理算法恢复被测工件的原貌特征,提取出待打磨加工的工件轮廓点信息,压缩简化、配准拼接、曲面重建等算法处理,恢复被测工件的原始三维特征,并提。三坐标测量仪凭借其高精度的测量特征,被广泛应用于复杂曲面的测量任务中,然。而其也有造价高、测量效率低下的特点,使得在进行较大尺寸的工件测量中,只能。与激光器的相对距离的方式,搭建出了基于发散多线结构光投影的三维测量系统,
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