STM32的时钟系统

什么是时钟

时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏，决定cpu速率，像人的心跳一样 只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，时钟的重要性不言而喻。

2、为什么 STM32 要有多个时钟源呢？

STM32本身十分复杂，外设非常多  但我们实际使用的时候只会用到有限的几个外设，使用任何外设都需要时钟才能启动，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，为了兼容不同速度的设备，有些高速，有些低速，如果都用高速时钟，势必造成浪费并且，同一个电路，时钟越快功耗越快，同时抗电磁干扰能力也就越弱，所以较为复杂的MCU都是采用多时钟源的方法来解决这些问题。所以便有了STM32的时钟系统和时钟树。

1. STM32时钟系统主要的目的就是给相对独立的外设模块提供时钟，也是为了降低整个芯片的耗能。
2. 系统时钟，是处理器运行时间基准（每一条机器指令一个时钟周期）
3. 时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。
4. 一个单片机内提供多个不同的系统时钟，可以适应更多的应用场合。
5. 不同的功能模块会有不同的时钟上限，因此提供不同的时钟，也能在一个单片机内放置更多的功能模块。
6. 对不同模块的时钟增加开启和关闭功能，可以降低单片机的功耗
7. STM32为了低功耗，他将所有的外设时钟都设置为disable(不使能)，用到什么外设，只要打开对应外设的时钟就可以，其他的没用到的可以还是disable(不使能)，这样耗能就会减少。这就是为什么不管你配置什么功能都需要先打开对应的时钟的原因。

 

3、时钟系统

各个时钟源    (左边的部分)

STM32 有4个独立时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE。

①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。

②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。　

④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

其中LSI是作为IWDGCLK(独立看门狗)时钟源和RTC时钟源 而独立使用，而HSI高速内部时钟、HSE高速外部时钟、PLL锁相环时钟，这三个经过分频或者倍频 作为系统时钟来使用。

PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。通过倍频之后作为系统时钟的时钟源。

三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)：
● HSI振荡器时钟
● HSE振荡器时钟
● PLL时钟
这些设备有以下2种二级时钟源：
● 40kHz低速内部RC(LSI RC)振荡器，可以用于驱动独立看门狗，或通过程序选择驱动
RTC，用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。
● 也可以通过程序选择32.768kHz低速外部晶体(LSE晶体)用来驱动RTC(RTCCLK)。
当不被使用时，任一个时钟源都可被独立地启动或关闭，由此优化系统功耗。

时钟系统说明：

1．当HSI被用于作为PLL时钟的输入时，系统时钟能得到的最大频率是36MHz。

2．对于内部和外部时钟源的特性，请参考相应产品数据手册章节。

高级时钟控制器拥有3个PLL，为使用外部晶体或振荡器提供了高度的灵活性，使得核心和外设能够工作在最高的频率，同时保证以太网和全速的USB OTG能够有合适的时钟。一个单一的25MHz晶体可以为整个系统和所有包括以太网和全速USB OTG的外设提供时钟。为了实现高质量的音频性能，可以使用一个音频晶体；这样， I2S的主时钟可以产生所有从8kHz至96kHz之间的标准采样频率，而误差小于0.5%。更多关于以太网、全速USB OTG和/或I2S(音频)时钟配置的需求，参考产品数据手册

用户可通过多个预分频器配置AHB、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)域的频率。 AHB和APB2域的最大频率是72MHz。 APB1域的最大允许频率是36MHz。除去以下情况，所有外设的时钟都是从系统时钟(SYSCLK)得到：

● Flash存储器编程接口时钟始终是HSI时钟。80/75

● 全速USB OTG的48MHz时钟是从PCC VCO时钟(2xPLLCLK)，和随后可编程预分频器(除3或除2)得到，这是通过RCC_CFGR寄存器的OTGFSPRE位控制。为了正常地操作USB全速OTG，应该配置PLL输出72MHz或48MHz。

● I2S2和I2S3的时钟还可以从PLL3 VCO时钟(2xPLL3CLK)得到，这是通过RCC_CFGR2寄存器的I2SxSRC位控制。更多有关PLL3的内容和如何配置I2S时钟，以得到高质量的音频效果，请参阅： 时钟发生器。

● 以太网MAC的时钟(TX、 RX和RMII)是由外部PHY提供。更多有关以太网配置的详情，请见： MII/RMII的选择。当使用以太网模块时， AHB时钟频率必须至少为25MHz。

RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。 ADC时钟由高速APB2时钟经2、 4、 6或8分频后获得。定时器时钟频率分配由硬件按以下2种情况自动设置：

1. 如果相应的APB预分频系数是1，定时器的时钟频率与所在APB总线频率一致。

2. 否则，定时器的时钟频率被设为与其相连的APB总线频率的2倍。

4、HSE时钟

高速外部时钟信号(HSE)由以下两种时钟源产生：

● HSE外部晶体/陶瓷谐振器

● HSE用户外部时钟

为了减少时钟输出的失真和缩短启动稳定时间，晶体/陶瓷谐振器和负载电容器必须尽可能地靠近振荡器引脚。负载电容值必须根据所选择的振荡器来调整。

 

外部时钟源图

外部时钟源(HSE旁路)

在这个模式里，必须提供外部时钟。它的频率最高可达50MHz。用户可通过设置在时钟控制寄存器中的HSEBYP和HSEON位来选择这一模式。外部时钟信号(50%占空比的方波、正弦波或三角波)必须连到SOC_IN引脚，同时保证OSC_OUT引脚悬空。

 

晶体/陶瓷谐振器

外部晶体/陶瓷谐振器(HSE晶体)

3~25Mz外部振荡器可为系统提供非常精确的主时钟。在时钟控制寄存器(RCC_CR)中的HSERDY位用来指示高速外部振荡器是否稳定。在启动时，直到这一位被硬件置’1’，时钟才被释放出来。如果在时钟中断寄存器(RCC_CIR)中允许产生中断，将会产生相应中断。HSE晶体可以通过设置时钟控制寄存器(RCC_CR)中的HSEON位被启动和关闭。

5、HSI时钟

HSI时钟信号由内部8MHz的RC振荡器产生，可直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL输入。HSI RC振荡器能够在不需要任何外部器件的条件下提供系统时钟。它的启动时间比HSE晶体振荡器短。然而，即使在校准之后它的时钟频率精度仍较差。

校准

制造工艺决定了不同芯片的RC振荡器频率会不同，这就是为什么每个芯片的HSI时钟频率在出厂前已经被ST校准到1%(25°C)的原因。系统复位时，工厂校准值被装载到时钟控制寄存器的HSICAL[7:0]位。如果用户的应用基于不同的电压或环境温度，这将会影响RC振荡器的精度。可以通过时钟控制寄存器里的HSITRIM[4:0]位来调整HSI频率。时钟控制寄存器中的HSIRDY位用来指示HSI RC振荡器是否稳定。在时钟启动过程中，直到这一位被硬件置’1’， HSI RC输出时钟才被释放。 HSI RC可由时钟控制寄存器中的HSION位来启动和关闭。如果HSE晶体振荡器失效， HSI时钟会被作为备用时钟源。

6、PLL

主PLL以下述时钟源之一为输入，产生倍频的输出：

● HSI时钟除以2

● HSE或通过一个可配置分频器的PLL2时钟

PLL2和PLL3由HSE通过一个可配置的分频器提供时钟。时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2)。必须在使能每个PLL之前完成PLL的配置(选择时钟源、预分频系数和倍频系数等)，同时应该在它们的输入时钟稳定(就绪位)后才能使能。一旦使能了PLL，这些参数将不能再被改变。当改变主PLL的输入时钟源时，必须在选中了新的时钟源(通过时钟配置寄存器(RCC_CFGR)的PLLSRC位)之后才能关闭原来的时钟源。如果使能了时钟中断寄存器(RCC_CIR)，可以在PLL就绪时产生一个中断。

7、LSE时钟

LSE晶体是一个32.768kHz的低速外部晶体或陶瓷谐振器。它为实时时钟或者其他定时功能提供一个低功耗且精确的时钟源。

LSE晶体通过在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEON位启动和关闭。在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSERDY指示LSE晶体振荡是否稳定。在启动阶段，直到这个位被硬件置’1’后， LSE时钟信号才被释放出来。如果在时钟中断寄存器(RCC_CIR)里被允许，可产生中断申请。外部时钟源(LSE旁路)在这个模式里必须提供一个32.768kHz频率的外部时钟源。你可以通过设置在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEBYP和LSEON位来选择这个模式。具有50%占空比的外部时钟信号(方波、正弦波或三角波)必须连到OSC32_IN引脚，同时保证OSC32_OUT引脚悬空。

8、LSI时钟

LSI RC担当一个低功耗时钟源的角色，它可以在停机和待机模式下保持运行，为独立看门狗和自动唤醒单元提供时钟。 LSI时钟频率大约40kHz(在30kHz和60kHz之间)。

LSI RC可以通过控制/状态寄存器(RCC_CSR)里的LSION位来启动或关闭。在控制/状态寄存器(RCC_CSR)里的LSIRDY位指示低速内部振荡器是否稳定。在启动阶段，直到这个位被硬件设置为’1’后，此时钟才被释放。如果在时钟中断寄存器(RCC_CIR)里被允许，将产生LSI中断申请。

LSI校准

可以通过校准内部低速振荡器LSI来补偿其频率偏移，从而获得精度可接受的RTC时间基数，以及独立看门狗(IWDG)的超时时间(当这些外设以LSI为时钟源)。校准可以通过使用TIM5的输入时钟(TIM5_CLK)测量LSI时钟频率实现。测量以HSE的精度为保证，软件可以通过调整RTC的20位预分频器来获得精确的RTC时钟基数，以及通过计算得到精确的独立看门狗(IWDG)的超时时间。

LSI校准步骤如下：

1. 打开TIM5，设置通道4为输入捕获模式；

2. 设置AFIO_MAPR的TIM5_CH4_IREMAP位为’1’，在内部把LSI连接到TIM5的通道4；

3. 通过TIM5的捕获/比较4事件或者中断来测量LSI时钟频率；

4. 根据测量结果和期望的RTC时间基数和独立看门狗的超时时间，设置20位预分频器。

9、系统时钟(SYSCLK)选择

系统复位后， HSI振荡器被选为系统时钟。当时钟源被直接或通过PLL间接作为系统时钟时，它将不能被停止。只有当目标时钟源准备就绪了(经过启动稳定阶段的延迟或PLL稳定)，从一个时钟源到另一个时钟源的切换才会发生。在被选择时钟源没有就绪时，系统时钟的切换不会发生。直至目标时钟源就绪，才发生切换。

在时钟控制寄存器(RCC_CR)里的状态位指示哪个时钟已经准备好了，哪个时钟目前被用作系统时钟。

10、RCC初始化：

这里我们使用HSE(外部时钟），正常使用的时候也都是使用外部时钟

使用HSE时钟，程序设置时钟参数流程：

1、将RCC寄存器重新设置为默认值   RCC_DeInit;

2、打开外部高速时钟晶振HSE       RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

3、等待外部高速时钟晶振工作      HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

4、设置AHB时钟         RCC_HCLKConfig;

5、设置高速AHB时钟     RCC_PCLK2Config;

6、设置低速速AHB时钟   RCC_PCLK1Config;

7、设置PLL              RCC_PLLConfig;

8、打开PLL              RCC_PLLCmd(ENABLE);

9、等待PLL工作          while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

10、设置系统时钟        RCC_SYSCLKConfig;

11、判断是否PLL是系统时钟     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)

12、打开要使用的外设时钟      RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()