opencv常用类介绍

一、点的表示Point类

Point A = Point(10,8)

或者

A.x = 10,A.y=8;

二、颜色的表示Scalar类

Scalar(B,G,R)

三、尺寸的表示Size类

Size(width,height)

四、矩形的表示Rect类

Rect类的成员变量有：x,y,width,height,表示左上角点的坐标和矩形的宽和高

成员函数有：Size()【返回矩形的大小】、area()【返回矩形的面积】、contains(Point)【判断点是否在矩形内】、inside(Rect)【判断矩形是否在该矩形内】、tl()【返回左上角点坐标】、br()【返回右下角点的坐标】

求矩形的交集和并集:

Rect A = rect1&rect2;

Rect B = rect1|rect2;

图像平移和缩放:

Rect rectShift = rect + Point;

Rect rectScale = rect + size;

五、基础图像容器Mat类

Mat类由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等）和一个存储所有像素值得矩阵的指针

Mat A,C;

A = imread("1.jpg")

Mat B(A);//复制构造函数

C=A;//赋值运算符

注意：使用构造函数和赋值运算符只复制信息头，没有复制矩阵信息

使用clone()和copyTo()函数拷贝矩阵本身

Mat A;

Mat B = A.clone();

Mat G;

G.copyTo(A);

现在改变G、B都不会影响到矩阵A了

创建Mat类的方法：

（1）、使用Mat（）构造函数

Mat A(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,1))

（2）、利用create（）函数

Mat A;

A.create(4,5,CV_8UC(3));

（3）、采用matlab式的方法创建

Mat A = Mat::eye(3,3,CV_64F);

Mat B = Mat::zeros(4,4,CV_32F);

Mat C = Mat::ones(5,5,CV_8UC3);

（4）、对小矩阵使用逗号分割式初始化函数

Mat C = (Mat_<double>(3,3)<<1,2,3,4,5,6,7,8,9);

变量：

(1)、static_cast <uchar>

定义uchar型静态变量

(2)、saturate_cast<uchar>

saturate_cast函数的作用即是：当运算完之后，结果为负，则转为0，结果超出255，则为255，防止数据溢出。

来自：OpenCV3 编程入门 毛星云pdf