本文介绍了OpenCV中的一些基本类型，包括点类(Point2i, Point3f, Scalar)、大小类(Size, Size2i, Size2f)、Rect类、RotatedRect类以及固定矩阵类(Matx)。点类支持向量转换，大小类与点类类似但有不同的数据成员名称。Rect类用于表示矩形，支持多种几何操作。RotatedRect则包含了旋转信息。固定矩阵类适用于小尺寸矩阵操作，常用于矩阵代数。"
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一、点类
在大多数程序中，点类是通过类似形式的别名来实例化的cv :: Point2i或cv :: Point3f，最后一个字母表示所需的原语
从中构建点。 （这里，b是无符号字符，s是a短整数，i是32位整数，f是32位浮点数，d是64位整数，位浮点数。）
二、颜色类
cv :: Scalar实际上是一个四维点类。 像其他人一样，它实际上是与模板类关联，但访问它的别名返回实例其中所有成员都是双精度浮点的模板数字。 cv :: Scalar类也有一些特殊的成员函数关联在计算机视觉中使用四分量矢量。
三、大小类别
实际上，尺寸类别与相应的点类相似，并且可以是往返于他们之间。 两者之间的主要区别在于这一点类的数据成员被命名为x和y，而相应的数据成员被命名为大小类别被命名为宽度和高度。 大小类的三个别名是cv :: Size，cv :: Size2i和cv :: Size2f。 前两个是等同的意味着整数大小，而最后一个是32位浮点大小。 与重点一样类中，可以将大小类转换为相应的旧式
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