OpenCV的常用类：Scalar、Vec、Point、Size、Rect、RotatedRect、Ptr

一、颜色：Scalar类

Scalar类用来设定像素的通道值

1.三个值

Scalar(int blue,int green,int red)

每个值的范围是[0,255]，负数就是0，超过255就是255。

如：

Scalar color=Scalar(193,0,0);
//对应rgb=(0,0,193)，蓝色

2.全部相同all()

Scalar::all(value)

如：

Scalar color=Scalar::all(255);
//纯白

PS：0

Scalar()即0

3.作用

（1）用作颜色

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
	Mat dstImage=Mat::zeros(300,400,CV_8UC3);
	line(dstImage,Point(100,200),Point(250,100),Scalar(255,102,0));
	imshow("dstImage",dstImage);
	waitKey();
	return 0;
}

（2）用作图像

image=Scalar(100,200,150);

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	//全白的图像
	Mat image=Mat::ones(300,400,CV_8UC3);
	imshow("origin",image);
	//整个图像设定一种新的颜色
	image=Scalar(100,200,150);
	imshow("image",image);

	waitKey();
	return 0;
}

PS：颜色表：
http://tool.oschina.net/commons?type=3

二、Vec< T,n >类

1.关系

Vex<T,n>：n个T类型的值
存储为列向量的形式。

2.例子

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Vec3i v(1,2,3);
	cout<<v<<endl;
	//[1, 2, 3]
	cout<<v.rows<<endl;
	//3
	cout<<v.cols<<endl;
	//1
	cout<<v.row(0)<<endl;
	//[1]
	cout<<v.col(0)<<endl;
	/*
	[1;
	2;
	3]
	*/
	return 0;
}

三、二维点Point_<_Tp>类

1.Point、Point2i、Point2f、Point2d

Point_<_Tp>是模板类，衍生有

• Point(Point2i)：其实就是Point_<int>
• Point2f：其实就是Point_<float>
• Point2d：其实就是Point_<double>

2.属性

Point<_Tp>类的成员变量：

• _Tp x：横
• _Tp y：纵

构造函数：

• Point_ ()
  default constructor More…

• Point_ (_Tp _x, _Tp _y)

• Point_ (const Point_ &pt)

• Point_ (const Size_< _Tp > &sz)

• Point_ (const Vec< _Tp, 2 > &v)

Point<_Tp>类的成员函数：

• dot()
  dot product
  点乘

template<typename _Tp> inline
_Tp Point_<_Tp>::dot(const Point_& pt) const
{
    return saturate_cast<_Tp>(x*pt.x + y*pt.y);
}

• ddot()
  dot product computed in double-precision arithmetics
  double运算形式的点乘

template<typename _Tp> inline
double Point_<_Tp>::ddot(const Point_& pt) const
{
    return (double)x*pt.x + (double)y*pt.y;
}

• cross()
  cross-product
  交叉相乘

template<typename _Tp> inline
double Point_<_Tp>::cross(const Point_& pt) const
{
    return (double)x*pt.y - (double)y*pt.x;
}

• inside()
  checks whether the point is inside the specified rectangle
  是否在矩形内部（在边上就不是）

template<typename _Tp> inline bool
Point_<_Tp>::inside( const Rect_<_Tp>& r ) const
{
    return r.contains(*this);
}

例子

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Point p1(100,200), p2(300,400);

	cout<< p1.x<<' '<<p1.y<<endl;
	//100 200

	cout<< p1.dot(p2) <<endl;
	//110000
	//100*300+200*400=30000+80000=110000

	cout<< p1.ddot(p2) <<endl;
	//110000
	
	cout<< p1.cross(p2) <<endl;
	//-20000
	//(double)x1*y2 - (double)y1*x2
	//100*400-200*300=40000-6000=-20000

	cout<< p1.inside(Rect(0,0,300,300)) <<endl;
	//1
	cout<< p1.inside(Rect(0,0,200,200)) <<endl;
	//0
	return 0;
}

3.例子

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Point p1(100,200), p2(300,400);

	cout<< p1+p2<<endl;
	//[400, 600]

	cout<< p1*10 <<endl;
	//[1000, 2000]

	cout<< p1/9 <<endl;
	//[11, 22]
	
	cout<< (p1==p2) <<endl;
	//0

	cout<< (p1!=p2) <<endl;
	//1
	return 0;
}

四、三维点Point3_<_Tp>类

typedef Point3_<int> Point3i;
typedef Point3_<float> Point3f;
typedef Point3_<double> Point3d;

就只是多了个成员变量_Tp z

三维浮点

Point3f p1(5.4,6,7.4);
cout<<p1.x<<' '<<p1.y<<' '<<p1.z<<endl;
//5.4 6 7.4
cout<<p1<<endl;
//[5.4, 6, 7.4]

五、尺寸Size_< _Tp >类

1.Size、Size2i、Size2f

衍生有

• Size(Size2i)：其实就是Size_<int>
• Size2f：其实就是Size_<float>

2.属性

Size_<_Tp>类的成员变量：

• _Tp width：宽
• _Tp height：高

构造函数：

• Size_ ()
  default constructor More…

• Size_ (_Tp _width, _Tp _height)

• Size_ (const Size_ &sz)

• Size_ (const Point_< _Tp > &pt)

Size_<_Tp>的成员函数

• _Tp area () const
  the area (width*height)。 面积（宽×高）的结果

如：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Size s=Size(5,6);
	cout<<s.width<<' '<<s.height<<endl;
	//5 6
	cout<<s.area()<<endl;
	//30
	return 0;
}

六、矩形Rect_< _Tp >类

1.Rect、Rect2i、Rect2f、Rect2d

Rect_< _Tp >是模板类，衍生有

• Rect(Rect2i)：其实就是Rect_<int>
• Rect2f：其实就是Rect_<float>
• Rect2d：其实就是Rect_<double>

这些衍生物当然具有和Rect_<_Tp>一样的属性

2.属性

Rect_<_Tp>类的成员变量：

• _Tp x：左上角的横，可以是负数
• _Tp y：左上角的纵，可以是负数
• _Tp width：宽。正右负左
• _Tp height：高。正下负上。

构造函数：

• Rect_ ()
  default constructor More…

• Rect_ (_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height)
  左上的横，左上的纵，宽，高

• Rect_ (const Rect_ &r)

• Rect_ (const Point_< _Tp > &org, const Size_< _Tp > &sz)
  左上点和右下点

• Rect_ (const Point_< _Tp > &pt1, const Point_< _Tp > &pt2)

Rect_<_Tp>类的成员函数：

• Point_< _Tp > tl()：以Size类的形式返回左上角的坐标（top-left）
• Point_< _Tp > br()：以Size类的形式返回右下角的坐标（bottom-right）
• Size_< _Tp > size()：长x宽，[width x height]
• _Tp area()：面积
• bool contains(Point)：判断一个点是否包含在矩形区域内

这里拿Rect来做例子

Rect r=Rect(0,0,200,200);
cout<<r.x<<endl;							//0
cout<<r.tl()<<endl;							//[0, 0]
cout<<r.br()<<endl;							//[200, 200]
cout<<r.size()<<endl;						//[200 x 200]
cout<<r.area()<<endl;						//40000
cout<<r.contains(Point(50,50))<<endl;		//1

3.运算

• rect += point, rect -= point, rect += size, rect -= size (augmenting operations)：
  增加左上角点的坐标
• rect = rect1 & rect2 (rectangle intersection)
  两个矩形区域之间重叠的部分。如果不重叠的话，不会报错，也会返回矩形，[0 x 0 from (0, 0)]
  例如：可以用于只取图片内的部分，可能有图片外界的部分的Rect & Rect(0,0,图片宽,图片高)，这样就在图片内了。注意，检测是否不重叠，返回[0 x 0 from (0, 0)]。
• rect = rect1 | rect2 (minimum area rectangle containing rect1 and rect2 )
  一个能包含住两个矩形区域的最小的矩形
• rect == rect1, rect != rect1 (rectangle comparison)
  矩形区域是否是同一块

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Rect r1(Point(100,100),Point(300,300));
	Point p1(10,20);
	r1+=p1;
	cout<<r1<<endl;
	//[200 x 200 from (110, 120)]

	r1-=p1;
	cout<<r1<<endl;
	//[200 x 200 from (100, 100)]

	Rect r2(Point(50,120),Point(350,280));
	cout<< (r1 & r2) <<endl;
	//[200 x 160 from (100, 120)]

	cout<< (r1 | r2) <<endl;
	//[300 x 200 from (50, 100)]
	
	cout<< (r1 == r2) <<endl;
	//0
	cout<< (r1 != r2) <<endl;
	//1
	return 0;
}

七、RotatedRect

OpenCV之RotatedRect基本用法和角度探究

八、Ptr

万能指针，自动匹配任意类型，自动释放

Ptr <T>

比如：原来的int *b=&a;可以写成Ptr<int> b=&a