卡尔曼滤波器(哔哩哔哩徐亦达)

1、尖帽子\hat{x},表示是估计量而不是真实量。

2、从下面公式可以大概得出高斯噪声的方差{\sigma }^{^{2}}和d级别差不多。

TDOA文献中的公式

3、卡尔曼滤波器主要记住五个公式:

4、卡尔曼滤波器的应用:包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。

 

 


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