1、尖帽子,表示是估计量而不是真实量。
2、从下面公式可以大概得出高斯噪声的方差和d级别差不多。
3、卡尔曼滤波器主要记住五个公式:
4、卡尔曼滤波器的应用:包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
添加几个关于卡尔曼滤波器视频:哔哩哔哩徐亦达和另一个
1、尖帽子,表示是估计量而不是真实量。
2、从下面公式可以大概得出高斯噪声的方差和d级别差不多。
3、卡尔曼滤波器主要记住五个公式:
4、卡尔曼滤波器的应用:包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
添加几个关于卡尔曼滤波器视频:哔哩哔哩徐亦达和另一个