卡尔曼滤波算法(转自BiliBili DR_CAN 全网最好的卡尔曼滤波器视频教程,笔记截图)

转自BiliBili DR_CAN
https://space.bilibili.com/230105574

第一讲、 递归算法
原视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1ez4y1X7eR
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

第二讲、 数据融合、协方差矩阵、状态空间方程、观测器
原视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12D4y1S7fU
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

第三讲、 卡尔曼增益Kk的推导过程
原视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1hC4y1b7K7
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

第四讲、 误差协方差矩阵的推导过程
原视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1yV411B7DM
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 7
    点赞
  • 24
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值