转自BiliBili DR_CAN
https://space.bilibili.com/230105574
第一讲、 递归算法
原视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1ez4y1X7eR
第二讲、 数据融合、协方差矩阵、状态空间方程、观测器
原视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12D4y1S7fU
第三讲、 卡尔曼增益Kk的推导过程
原视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1hC4y1b7K7
第四讲、 误差协方差矩阵的推导过程
原视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1yV411B7DM