笔记：余凯 基于深度学习的自动驾驶之路

笔记：余凯 基于深度学习的自动驾驶之路

Deep Learning 观点

• DNN在结构和行为上作用 Ex AlphaGo受到CV NN影响
• 适合Bigdata
• End-to-End
• 灵活建模

Bigdata

• 大量数据
• 针对特定问题需要持续创新

智者VS改变家

• 以往DL以单方面感知为主
• 改变世界 - 决策行动
  
  • 增强学习 - 描述成决策与环境的博弈，对行动改变世界和世界的反馈
• 计算平台 - 云、端；高效、成本、实时；系统集成
• 可控性vs黑箱 - 解释性，未知Case，提升方式

自动驾驶 · 造车为马

• 骑的马如果在一个万马奔腾的场景里面，马在微观层面的控制可以做得比人都好，但是你需要在任何一个时刻控制那匹马

Define the brain of things

• 深度神经网络OS
• 深度神经网络CHIP的架构
  
  • 天河二号 vs 人脑
• 200RMB

参考资料

深度｜余凯：基于深度学习的自动驾驶之路.