记录：简介 深度学习在自动驾驶中的应用

自动驾驶 · 级别分类

SAE 5层
* L0：无自动化，完全由人类驾驶者完成操作。
* L1：驾驶支援：通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。
* L2：部分自动化：通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。
* L3：有条件自动化：由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求，人类驾驶者提供适应的应答。
* L4：高度自动化：由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答，限定道路和环境条件等。
* L5：完全自动化：在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下，均可以由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。

应用

• 感知 - 目标进行位置检测及类别
• 车辆信息
• 行人
• 车道、道路标示
• 可行驶区域
• 交通标示
• 场景语义分割
• 运动感知
• 决策制定
• 驾驶位检测

DL的优势

• 可扩展性：支持多个目标类型的识别，可扩展性更强；
• 高精度：在检测、识别等任务中均具有更高的准确率；
• 可靠性：在部分遮挡、模糊等条件下性能依旧可靠；
• 鲁棒性：抗干扰性佳。

参考资料

简介 | 深度学习在自动驾驶中的应用
原创 2017-05-08 Millie MA 习悦智能
https://mp.weixin.qq.com/s?src=3&timestamp=1514130431&ver=1&signature=4z-wEU3VwuOHJ-XP1PcX7Oy2*rbwXVE-QsvEDWkpin3y9ltNrXc2issKvDfnnHW9pkscKGEsiSPMntA632XyW8bo2TJ9IvxbQpadqcR-oOrCLqkR7AzdvYkPnI4fGytemTn9Uqlc5AqA4cPhmKKPY*RP3eGo1smM2oMIJqi7Bxc=