KISS-ICP 项目使用教程

KISS-ICP 项目使用教程

kiss-icpA LiDAR odometry pipeline that just works项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ki/kiss-icp

1. 项目的目录结构及介绍

KISS-ICP 项目的目录结构如下：

kiss-icp/
├── config/
│   ├── clang-format
│   ├── cmake-format.yaml
│   ├── gitignore
│   ├── pre-commit-config.yaml
│   └── yaml
├── ros/
│   └── README.md
├── CITATION.cff
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
└── ...

目录介绍

• config/: 包含项目的配置文件，如代码格式化配置、预提交钩子配置等。
• ros/: 包含 ROS 相关的文件和说明文档。
• CITATION.cff: 项目引用文件，用于学术引用。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• Makefile: 项目的 Makefile 文件，用于构建和安装。
• README.md: 项目的主说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

KISS-ICP 项目的启动文件主要是通过 Python 包进行启动。以下是启动命令的示例：

kiss_icp_pipeline --help

启动文件介绍

• kiss_icp_pipeline: 这是主要的启动脚本，用于运行 KISS-ICP 系统。通过 --help 参数可以查看帮助信息。

3. 项目的配置文件介绍

KISS-ICP 项目的配置文件主要位于 config/ 目录下，包括代码格式化配置、预提交钩子配置等。

配置文件介绍

• clang-format: 用于代码格式化的配置文件。
• cmake-format.yaml: 用于 CMake 文件格式化的配置文件。
• gitignore: 用于指定 Git 忽略的文件和目录。
• pre-commit-config.yaml: 预提交钩子的配置文件，用于在提交代码前进行自动检查和格式化。
• yaml: 其他 YAML 格式的配置文件。

以上是 KISS-ICP 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

kiss-icpA LiDAR odometry pipeline that just works项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ki/kiss-icp