双雷达数据集：自动驾驶领域的3D目标检测与跟踪新标杆

双雷达数据集：自动驾驶领域的3D目标检测与跟踪新标杆

Dual-Radar 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/du/Dual-Radar

项目介绍

双雷达数据集（Dual-Radar） 是一个基于4D雷达的新型数据集，专为自动驾驶领域的3D目标检测和跟踪研究而设计。该数据集由高分辨率摄像头、80线激光雷达以及两种不同型号的4D雷达（Arbe和ARS548）组成，涵盖了城市、隧道等多种场景，以及雨天、多云、晴天等多种天气条件。数据集总时长为12.5小时，覆盖总距离超过600公里，包含151个连续时间序列，共计10,007帧时间同步数据。

项目技术分析

传感器配置

双雷达数据集的传感器配置如下：

• 摄像头：型号为acA1920-40uc，分辨率为1920x1200，帧率为10FPS。
• 激光雷达：型号为RS-Ruby Lite，分辨率为0.05m，水平和垂直分辨率均为0.2°，最大探测距离为230米，水平视场角为360°，垂直视场角为40°，帧率为10FPS。
• 4D雷达：包括Arbe Phoenix和ARS548 RDI两种型号，分别在不同模式下工作，提供高精度的雷达数据。

数据采集场景

数据集涵盖了多种天气条件和时间段，包括晴天、雨天、多云、黄昏、夜间等，以及城市和隧道等不同场景。所有传感器数据均经过精确校准，并在统一坐标系下进行可视化。

项目及技术应用场景

双雷达数据集适用于以下应用场景：

• 自动驾驶：用于开发和测试自动驾驶系统中的3D目标检测和跟踪算法。
• 传感器融合：通过融合摄像头、激光雷达和4D雷达的数据，提升感知系统的精度和鲁棒性。
• 天气适应性研究：研究不同天气条件对传感器数据和目标检测算法的影响。

项目特点

• 多传感器融合：集成了高分辨率摄像头、激光雷达和两种4D雷达，提供丰富的多模态数据。
• 多场景覆盖：涵盖城市、隧道等多种场景，以及晴天、雨天、多云等多种天气条件。
• 时间同步数据：所有传感器数据均经过时间同步处理，确保数据的一致性和可用性。
• 开源数据集：数据集免费提供给研究人员使用，促进自动驾驶领域的研究和创新。

结语

双雷达数据集为自动驾驶领域的研究人员提供了一个强大的工具，帮助他们开发和测试更先进的3D目标检测和跟踪算法。无论你是研究自动驾驶、传感器融合，还是天气适应性问题，双雷达数据集都能为你提供宝贵的数据支持。立即下载数据集，开启你的研究之旅吧！

下载链接

Dual-Radar 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/du/Dual-Radar