探索科技的微观世界：Cubli_Mini 开源项目

探索科技的微观世界：Cubli_Mini 开源项目

Cubli_Mini项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/Cubli_Mini

项目介绍

Cubli_Mini 是源自苏黎世联邦理工学院的Cubli机器人的微型版本，由热心开发者重新设计，将原本的大规模装置简化为一款10x10x10厘米的立方体机器人。这个项目采用Simple FOC进行电机驱动，兼顾低成本和小巧便携的特点，适合技术爱好者和教育工作者探索自主平衡机器人领域的奥秘。

项目技术分析

该项目的核心在于其巧妙的设计和先进的控制算法。Cubli_Mini的电机驱动方案基于开源的Simple FOC，实现了高效稳定的电机控制。尽管去除了主动刹车功能，但通过精心设计的机械结构和算法，机器人能够在手动调整到平衡点后保持稳定状态。此外，使用ESP32双核处理器实现对三电机的控制，并借助CAN总线进行通信，保证了数据传输的实时性和可靠性。

应用场景

Cubli_Mini不仅可以作为一个有趣的DIY项目，让电子爱好者亲手打造一台能够自我平衡的小立方体，还可以应用于：

• 教育与培训：帮助学生学习电机控制理论、平衡算法和嵌入式系统开发。
• 科研实验：为研究者提供一个低成本的研究平台，探究动态平衡系统的基本原理。
• 创新展示：在科普活动或展览中，展现技术的魅力，激发公众对科技的兴趣。

项目特点

1. 完全开源：所有的设计文件、代码和教程均开放，鼓励自由分享和二次开发。
2. 经济实惠：项目预算不超过800人民币，使得更多人有能力参与其中。
3. 耐用续航：满电状态下可实现长达5小时以上的点平衡续航。
4. 简化设计：针对初学者友好的设计，即使没有专业知识也能逐步掌握。
5. 详细文档：配有详尽的步骤指南和调参说明，确保DIY过程顺利进行。

想要体验微型倒立摆的魅力，或是挑战自己的动手能力吗？Cubli_Mini项目等你来探索。只需访问项目GitHub页面，跟随指引，你就能拥有属于自己的科技奇迹！

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Cubli_Mini项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/Cubli_Mini