自制Cubli_Mini

已于 2023-03-14 21:15:49 修改
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分类专栏： 项目 文章标签： 电机驱动
于 2023-03-07 19:08:59 首次发布
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【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术——稚晖

【自制】机器人的心脏--超迷你FOC矢量控制驱动器【硬核】——稚晖

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探索科技的微观世界：Cubli_Mini 开源项目
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本文旨在讲解以下内容 1.加速度 2.陀螺仪 3.磁力计 0 序言 一直想写篇文章关于姿态解算原理的，使用尽量通俗的语句说明如何从加速度计和陀螺仪的数据，融合得到载体的姿态角。无奈自己的水平有限，一直搁置。 淡泊以明志,宁静以致远.人总是要逼自己做些事，才过得心安理得。那就拿点时间把这方面的资料整合一下吧。这篇文章的大部分内容都不是本人原创的,感谢网络上无私奉献的人. ...
ITSP_cubli:团队 46 在我们的 ITSP 2015 项目 Cubli 中使用的所有代码
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ITSP_cubli 我们的 ITSP 2015 项目 Cubli 中使用的所有代码，由团队 46：Black Magicians 该项目是自平衡立方体 Cubli 的 2D 原型，它可以在其边缘保持平衡并在达到后保持稳定的平衡。 所使用的代码用于通过arduino控制传感器和电机。
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7月底补完
十分钟快速自制CMSIS_DAP仿真器~将ST-LINK-V2变身DAP仿真器~
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09-18 2万+
十分钟快速自制CMSIS_DAP仿真器，将ST-LINK-V2变身DAP仿真器！ （一）简介 说到单片机仿真器(下载器)首先想到的就是J-LINK和ST-LINK，很多人可能还是第一次听说DAP仿真器，那么就先介绍一下。 CMSIS DAP是ARM官方推出的开源仿真器，支持所有的Cortex-A/R/M器件，支持JTAG/SWD接口。有以下特点： 完全开源，没有版权限制，所以相应的价格会很便宜 不需要安装驱动，即插即用 在新版本的DAP里集成了串口，除了下载调试外还能充当USB转串口模块，一机两用 性能
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话不多说，先上图。 实物图： 原理图·： 下载连接图： 说明：这里采用SWD下载方式，可以用的JLink连接需要下载固件的JLink，这里焊上排针不好看就直接用杜邦线斜着插，稍微上点力就能有效连接了。 SWDIO-------------------------SWDIO SWCLK------------------------SWCLK GND---...
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关注我，获取更多幼教的先进理念！幼儿园创意亲子手工，kidsdiy95！今天，Yoyo带来各种各样的手工时钟，用有趣好玩的方式，让孩子学会认时间！文末附上了精华知识，用这些方法教孩子更有效！纸盘时钟【准备材料】纸盘【玩法】●两个纸盘中间粘在一起，上面的间隔剪开●上面的写上小时数，下面的写上分钟数，让孩子熟悉。(还可以做成这样喔)花瓣时钟【准备材料】时钟 卡纸 剪刀【玩法】●把卡纸剪成花瓣样子粘在时...
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