Cubli_Mini项目

已于 2023-07-12 18:47:10 修改
阅读量732 收藏 3
点赞数
分类专栏： 项目学习 文章标签： 硬件工程
于 2022-06-15 04:05:43 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_57470385/article/details/125289478
版权
最低0.47元/天 解锁文章
CUBLI 简化 一维模型（有bug）
qq_45018505的博客
02-24 1444
CUBLI 简化 一维模型（有bug） 文章目录CUBLI 简化 一维模型（有bug）前言一、CUBLI是什么？二、制作步骤1.MPU6050&&编码器操作2.什么是PID3.我的控制策略4.代码实现三、存在的问题及可能的解决方法问题一：电机方向问题二：平衡时间短（2~5S）解决方法： 前言 简化CUBLI为一维，制作了一个平衡三角（暂且这么叫），淘宝有成品卖。本着学习的态度于寒假期间（21年一月至二月）制作。 现情况如下： 1.MPU6050 获取平衡三角姿态 2.直流电机 以及 光电编
InvertedPendulum:倒立的钟摆，跳跃并平衡。 它是Cubli的简化版本，您可以自己构建
05-12
倒立摆 要建立倒立摆吗？ 像这个视频一样： 你是在正确的地方。 这里提供了您需要知道的所有知识，以使他们获得令人难以置信的跳跃和平衡。 我描述： 如何制作电子板 如何制作外壳 如何获得其他组件 如何编程固件 如何组装摆锤 如何连接到Control Station软件 如何校准传感器 如果您懂法语，可以上找到详细的解释。 否则，请继续阅读。 电子板的制作方法 获取物料清单 首先，您需要此上的所有电子组件。 这种组件可以在不同的站点上找到，例如： 制作PCB 您需要制作PCB计划，该计划由此的不同文件给出。 （待续） 元件焊接 请参考此以在两个面上焊接不同的组件。 具有足够的灵活性和耐心，所有组件都可以用烙铁手工焊接。 有两个例外： U400和U401仅以LGA封装提供，这意味着：无可焊脚！ 您有两个选择： 您是否有足够信心使用焊膏和烤箱; 或者您像我一样做，然后请您的PCB制造
自制Cubli_Mini
m0_52223697的博客
03-07 390
无刷电机驱动板
AS5600编码器PCB绘制
weixin_72790221的博客
02-12 795
（由于技术原因，联网搜索暂不可用）AS5600 系列是 ams AG（现为 Renesas 旗下公司）推出的磁性旋转位置传感器，不同后缀型号在封装、输出接口、温度范围或应用场景上存在差异。以下是和和：具体参数请以官方数据手册为准，建议通过 Renesas 官网或分销商获取最新信息。根据需求，选择最常用的AS5600-ASOT。
探秘Cubli_Mini：一款小巧而强大的开源自平衡立方体项目
gitblog_00173的博客
08-09 1129
探秘Cubli_Mini：一款小巧而强大的开源自平衡立方体项目 Cubli_Mini项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/Cubli_Mini 项目介绍 Cubli_Mini源自瑞士苏黎世联邦理工学院的Cubli项目，但它进行了优化和简化，成为一款面向大众的开源作品。开发者将原有的主动刹车功能去除，使其体积更小，便于实验和探索。这款10x10x10CM的小...
探索科技的微观世界：Cubli_Mini 开源项目
gitblog_00022的博客
05-09 339
探索科技的微观世界：Cubli_Mini 开源项目 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/Cubli_Mini 项目介绍 Cubli_Mini 是源自苏黎世联邦理工学院的Cubli机器人的微型版本，由热心开发者重新设计，将原本的大规模装置简化为一款10x10x10厘米的立方体机器人。这个项目采用Simple FOC进行电机驱动，兼顾低成本和小巧便携的特点，适...
cubli我觉得不管是工作还是读研发文章还是读博，都用得到，我觉得可以弄弄。
诗筱涵的博客
10-13 518
cubli我觉得不管是工作还是读研发文章还是读博，都用得到，我觉得可以弄弄。 。
Cubli_Mini
最新发布
02-22
### Cubli_Mini 项目介绍 Cubli_Mini 是一款小型化的自稳定立方体机器人，能够实现姿态控制和动态平衡功能[^1]。此项目的重点在于开发一种能够在不同表面上保持稳定的微型设备。 #### 主要特点和技术参数 - 尺寸...
ETH-Cubli阅读
npuzhazha的博客
06-13 513
7月底补完
开源项目推荐：Cubli_Mini - 探索自平衡机器人的魅力
gitblog_00148的博客
11-05 344
开源项目推荐：Cubli_Mini - 探索自平衡机器人的魅力 Cubli_Mini 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/Cubli_Mini ...
Cubli_Mini 开源项目教程
gitblog_00651的博客
08-09 640
Cubli_Mini 开源项目教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/Cubli_Mini 项目介绍 Cubli_Mini 是源自苏黎世联邦理工学院的 Cubli 机器人的微型版本，由热心开发者重新设计，将原本的大规模装置简化为一款 10x10x10 厘米的立方体机器人。这个项目采用 Simple FOC 进行电机驱动，兼顾低成本和小巧便携的特点，适合技...
AS5600 单片机程序 51 stm32程序
12-09
AS5600磁编码传感器51单片机stm32单片机，iic，pwm，adc模式，例子。视频讲解。as5600官方资料等等
ITSP_cubli:团队 46 在我们的 ITSP 2015 项目 Cubli 中使用的所有代码
05-30
ITSP_cubli 我们的 ITSP 2015 项目 Cubli 中使用的所有代码，由团队 46：Black Magicians 该项目是自平衡立方体 Cubli 的 2D 原型，它可以在其边缘保持平衡并在达到后保持稳定的平衡。 所使用的代码用于通过arduino控制传感器和电机。
AS5600磁编码器获取角度（IIC方式）的简单应用
xiaobuding的博客
12-04 1万+
AS5600是一个易于编程的磁旋转位置传感器，具有高分辨率的12位模拟或PWM输出。该传感器采用非接触式系统，可测量磁化轴上直径的绝对角度，并适用于应用于非接触式电位器的稳健设计，消除了外部杂散磁场的影响。AS5600的设计目的是为了满足工业标准，并通过I²C接口支持简单的用户编程，无需专门的程序员即可设置非易失性参数。默认情况下，输出表示0到360度的范围。此外，用户还可以定义一个较小的输出范围，并通过编程设置零角（起始位置）和最大值角度（停止位置）。此外，AS5600还配备了智能低功耗模式，可自动降低功
AS5600步进电机编码器（原理图+pcb+stm32控制代码）
weixin_47356794的博客
10-17 1万+
AS5600步进电机编码器，含有原理图和berger制板文件以及程序代码，使用效果10转误差3.6度以内，数据稳定。
物联网实战--驱动篇之(八)磁编码器(AS5600)
ypp240124016的博客
04-12 4355
磁编码传感器AS5600的驱动程序
AS5600磁编码器的使用以及简单的滤波算法（arduino）
热门推荐
qqliuzhitong的博客
12-08 3万+
前言 AS5600磁编码器常用于电机的角位移测量，如下图为使用AS5600芯片的一款编码器。 该磁编码器支持IIC,SPI和模拟输出三种方式，具体的引脚定义如下：
位置检测有哪些传感器可以用？（带磁编码器AS5600代码）
小胡同学的工程师学习之路
01-04 4158
常见的有三种编码器、霍尔传感器、磁传感器。编码器一般指AB相正交脉冲的增量器件，有的还会有一个Z相信号，用来指示零位；霍尔传感器一般是指ABC三个成120度角度间隔排列的器件，这种传感器一般集成在电机内部，电机每转一圈会生成6N个信号，每个信号代表电机转到了特定的角度；磁编码器本质上也是靠霍尔效应检测，但它是一种输出绝对位置的器件，这类传感器一般都有多种接口，如SPI、IIC、模拟值或PWM占空比。
AS5600使用简介
zhen
05-30 1万+
文章来源：AS5600磁编码器开发记录 前言： 最近由于工作需要接触到AS5600这颗磁角度传感器，以前就对相关的磁应用感到各种高大上（例如霍尔传感器，磁流体等）。既然接触到了，就开始搜索相关资料，发现有用的资料并不多，仅限官网上发布的一些。作为程序员看完datasheet，肯定是要搞一份代码拜读一下。在这里 吐槽一下这AMS官网的揍性：手册里写了官网有ardunio的例子，一顿好找好不容易才找到，接着注册账号想下载，竟然提示没有权限下载（一脸茫然，你个卖芯片的，配套软件环境挂网上不能下载是什么鬼）,功夫
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值