Dex-YCB 工具包使用教程
dex-ycb-toolkit项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/dex-ycb-toolkit
1. 项目的目录结构及介绍
Dex-YCB 工具包的目录结构如下:
dex-ycb-toolkit/
├── data/
│ ├── ycb/
│ └── dex-ycb/
├── docs/
├── scripts/
├── src/
│ ├── dataset/
│ ├── evaluation/
│ ├── models/
│ └── utils/
├── tests/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── requirements.txt
目录介绍
data/
: 存储数据集的目录,包括ycb/
和dex-ycb/
子目录。docs/
: 项目文档的存储位置。scripts/
: 包含用于数据处理和实验的脚本。src/
: 项目的主要源代码目录,包含数据集处理、模型评估、模型定义和工具函数等。tests/
: 单元测试和集成测试的目录。.gitignore
: Git 忽略文件列表。LICENSE
: 项目许可证。README.md
: 项目介绍和使用说明。requirements.txt
: 项目依赖的 Python 包列表。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要位于 scripts/
目录下,用于执行数据处理、模型训练和评估等任务。以下是一些关键的启动文件:
scripts/train.py
: 用于训练模型的脚本。scripts/evaluate.py
: 用于评估模型性能的脚本。scripts/preprocess_data.py
: 用于预处理数据的脚本。
启动文件介绍
train.py
: 该脚本负责加载数据、定义模型、设置训练参数并开始训练过程。evaluate.py
: 该脚本用于加载训练好的模型,并在验证集或测试集上进行评估。preprocess_data.py
: 该脚本用于处理原始数据,生成模型训练所需的数据格式。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要用于设置训练参数、数据路径和其他配置选项。配置文件通常位于项目根目录或 src/
目录下。
配置文件介绍
config.yaml
: 该文件包含训练和评估过程中的各种配置参数,如数据路径、模型参数、优化器设置等。paths.yaml
: 该文件定义了数据集路径、模型保存路径等。
配置文件示例
# config.yaml
train:
batch_size: 32
learning_rate: 0.001
epochs: 100
data:
train_path: "data/ycb/train"
val_path: "data/ycb/val"
test_path: "data/ycb/test"
model:
name: "resnet50"
pretrained: true
通过这些配置文件,用户可以方便地调整训练和评估过程中的参数,以适应不同的实验需求。
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