Dex-YCB 工具包使用教程

Dex-YCB 工具包使用教程

dex-ycb-toolkit项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/dex-ycb-toolkit

1. 项目的目录结构及介绍

Dex-YCB 工具包的目录结构如下：

dex-ycb-toolkit/
├── data/
│   ├── ycb/
│   └── dex-ycb/
├── docs/
├── scripts/
├── src/
│   ├── dataset/
│   ├── evaluation/
│   ├── models/
│   └── utils/
├── tests/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── requirements.txt

目录介绍

• data/: 存储数据集的目录，包括 ycb/ 和 dex-ycb/ 子目录。
• docs/: 项目文档的存储位置。
• scripts/: 包含用于数据处理和实验的脚本。
• src/: 项目的主要源代码目录，包含数据集处理、模型评估、模型定义和工具函数等。
• tests/: 单元测试和集成测试的目录。
• .gitignore: Git 忽略文件列表。
• LICENSE: 项目许可证。
• README.md: 项目介绍和使用说明。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 scripts/ 目录下，用于执行数据处理、模型训练和评估等任务。以下是一些关键的启动文件：

• scripts/train.py: 用于训练模型的脚本。
• scripts/evaluate.py: 用于评估模型性能的脚本。
• scripts/preprocess_data.py: 用于预处理数据的脚本。

启动文件介绍

• train.py: 该脚本负责加载数据、定义模型、设置训练参数并开始训练过程。
• evaluate.py: 该脚本用于加载训练好的模型，并在验证集或测试集上进行评估。
• preprocess_data.py: 该脚本用于处理原始数据，生成模型训练所需的数据格式。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要用于设置训练参数、数据路径和其他配置选项。配置文件通常位于项目根目录或 src/ 目录下。

配置文件介绍

• config.yaml: 该文件包含训练和评估过程中的各种配置参数，如数据路径、模型参数、优化器设置等。
• paths.yaml: 该文件定义了数据集路径、模型保存路径等。

配置文件示例

# config.yaml
train:
  batch_size: 32
  learning_rate: 0.001
  epochs: 100

data:
  train_path: "data/ycb/train"
  val_path: "data/ycb/val"
  test_path: "data/ycb/test"

model:
  name: "resnet50"
  pretrained: true

通过这些配置文件，用户可以方便地调整训练和评估过程中的参数，以适应不同的实验需求。

dex-ycb-toolkit项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/dex-ycb-toolkit