推荐:Preference Transformer——用Transformer优化强化学习的人类偏好建模
在人工智能领域,强化学习(RL)是让智能体通过与环境互动来学习策略的关键方法。然而,传统的Markov决策过程假设奖励是即时的,这往往忽视了人类行为中复杂的时间依赖性。为此,我们向您推荐一个创新的开源项目:Preference Transformer。该项目首次将Transformer架构应用于RL场景,以建模非Markovian奖励,并考虑人类的偏好。
1、项目介绍
Preference Transformer是由Changyeon Kim、Jongjin Park等学者提出的,它在ICLR 2023上发表。这个项目实现了基于Jax和Flax的代码库,用于模拟人类偏好并改进强化学习算法。通过引入Transformer模型,项目能够捕捉到时间序列中的长期上下文信息,从而更准确地计算出非Markovian奖励。
2、项目技术分析
项目的核心是Preference Attention Layer,它使用双向自注意力机制来处理隐藏嵌入,生成非Markovian奖励的加权组合。这种设计允许算法根据历史序列动态调整奖励权重,打破了传统RL中仅关注当前状态的限制。此外,项目还提供了实际收集的人类偏好数据,供研究者进行更真实的评估。
3、应用案例
Preference Transformer特别适用于那些奖励信号复杂且难以解析的任务,例如机器人控制、游戏AI或复杂的模拟环境。它可以利用人类反馈来优化智能体的行为,如D4RL和Robosuite提供的各种环境。通过理解人类偏好,智能体可以学习更加符合人类期望的操作模式。
4、项目特点
- Transformer架构:创新性地将Transformer引入RL,提高了对时间序列数据的理解力。
- 非Markovian奖励:考虑到了奖励的延迟性和依赖性,更贴近真实世界的情况。
- 人性化反馈:支持使用真实的人类偏好训练模型,增强智能体的行为适应性。
- 易用性:提供清晰的代码结构和详细的使用指南,方便研究人员快速上手和扩展。
要开始使用该项目,请参考项目的README文件,按照指示安装依赖项并运行示例代码。这将帮助您构建自己的奖励模型,并将其应用于各种环境下的RL任务。
引用本项目时,请使用以下格式:
@inproceedings{
kim2023preference,
title={Preference Transformer: Modeling Human Preferences using Transformers for {RL}},
author={Changyeon Kim and Jongjin Park and Jinwoo Shin and Honglak Lee and Pieter Abbeel and Kimin Lee},
booktitle={International Conference on Learning Representations},
year={2023},
url={https://openreview.net/forum?id=Peot1SFDX0}
}
Preference Transformer为强化学习带来了新的视角,提供了一种理解和模拟人类偏好的强大工具,对于推动AI技术的发展有着深远的影响。现在就加入进来,探索Transformer在RL领域的无限可能吧!