【机器学习】使用Perceiver模型解决Transformer效率低下问题

MUKAMO

已于 2024-06-19 08:23:41 修改

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分类专栏： AI Python应用文章标签：机器学习 transformer 人工智能 DNN

于 2024-06-18 18:47:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/MUKAMO/article/details/139779851

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1.引言

1.1.技术背景

Transformer在高维度输入上计算效率低下，制约了Transformer框架的应用和迭代：

内存消耗大：
- 当处理高维度输入，如长文本或高分辨率图像时，Transformer需要将模型参数和中间状态都保存到内存中。这会导致巨大的内存消耗。
- 例如，在KV存储机制下，对于batch size为512、上下文长度为2048的设置，KV缓存里需要的空间规模可能达到3TB，这是模型大小的3倍。
推理成本高：
- Transformer的注意力机制的推理成本和输入序列的长度呈正相关。因此，随着输入维度的增加，推理所需的时间和计算资源会显著增加。
- 特别是当处理长文本时，由于需要同时考虑输入序列中所有的标记，可能会遇到内存限制或计算效率低下等问题。
低并行性：
- Transformer的推理生成过程以自回归的方式执行，这使得解码过程难以并行化。对于高维度输入，由于计算量增大，这种低并行性会进一步降低计算效率。
模型复杂度：
- Transformer模型通常比传统的循环神经网络（RNN）和卷积神经网络（CNN）更复杂，具有更多的参数和计算步骤。这增加了模型在高维度输入上的计算负担。
硬件资源限制：
- 在实际应用中，硬件资源的限制（如GPU内存大小、计算能力等）会进一步加剧Transformer在高维度输入上的计算效率问题。

为了解决这些问题，研究者们提出了多种优化方案，如：

在多GPU上应用各种并行机制来实现对模型的扩展。
将暂时未使用的数据卸载到CPU，并在需要时读回，以减轻内存负担。
采用智能批处理策略，如EffectiveTransformer中的序列打包技术，以减少内存占用和计算量。
使用神经网络压缩技术，如剪枝、量化和蒸馏，来减小模型的尺寸和计算复杂度。

综上所述，Transformer在高维度输入上计算效率低下的问题主要源于其内存消耗大、推理成本高、低并行性、模型复杂度高以及硬件资源限制等因素。通过采用适当的优化策略，可以有效地缓解这些问题并提高Transformer在实际应用中的性能。

1.2. Perceiver模型

Perceiver模型是一种深度学习架构，旨在解决Transformer在高维度输入上计算效率低下的问题。以下是关于Perceiver模型的清晰回答，包括其主要特点和机制：

模型概述

Perceiver模型是一种基于迭代注意力的通用感知模型，它通过限制自注意力层的大小，在保持性能的同时显著减少了计算资源的需求。Perceiver模型的核心思想是利用一个较小的Latent Bottleneck来捕获输入数据的关键信息，并通过非对称注意力机制迭代地将输入映射到这个Latent Bottleneck中。

模型特点

高效性：通过限制自注意力层的大小和引入Latent Bottleneck，Perceiver模型能够在保持性能的同时显著降低计算成本。特别是，通过使用较小的Latent数组作为查询，而较大的Byte数组作为键和值，Perceiver模型能够将cross
attention层的复杂度从O(M^2)降低到O(MN)，其中M是输入数据的维度，N是Latent数组的大小（N<<M）。
灵活性：Perceiver模型适用于处理多种类型和大小的输入，包括图像、音频、文本等。这种灵活性使得Perceiver模型能够无缝地应用于各种任务，而无需为每种新任务定制模型。
可扩展性：Perceiver模型的设计使其易于添加新的输入通道和输出头，从而方便构建多任务模型。这种可扩展性使得Perceiver模型能够应对更加复杂的任务和数据集。
模块化设计：Perceiver模型采用模块化设计，便于理解、调试和优化。每个模块都执行特定的功能，并且可以通过替换或调整模块来改进模型的性能。

模型机制

Latent Bottleneck：Perceiver模型使用一个较小的Latent数组作为模型的核心组件，用于捕获输入数据的关键信息。Latent数组的大小是超参数，通常远小于输入数据的维度。通过迭代地将输入映射到Latent Bottleneck中，Perceiver模型能够高效地处理高维度输入。
非对称注意力机制：Perceiver模型利用非对称注意力机制将输入数据映射到Latent Bottleneck中。具体而言，它使用Latent数组作为查询，而使用较大的Byte数组作为键和值。这种非对称注意力机制使得Perceiver模型能够在保持性能的同时降低计算成本。
参数共享：为了避免Latent Bottleneck导致忽略输入信号的必要细节，Perceiver模型由多个可共享参数的cross attention层与transformer层构成。这些层可以迭代地从输入图像中提取信息，并通过共享参数来减少模型的复杂性。

总体来看，Perceiver模型通过引入Latent Bottleneck和非对称注意力机制，以及采用参数共享和模块化设计等策略，有效地解决了Transformer在高维度输入上计算效率低下的问题。这种模型具有高效性、灵活性、可扩展性和模块化设计等特点，适用于处理多种类型和大小的输入，并能够在各种任务中取得优异的性能。

1.3.探讨内容

本文实现了由Andrew Jaegle等人提出的Perceiver模型，这是一个利用迭代注意力机制进行通用感知的深度学习模型，并特别展示了其在CIFAR-100数据集上的图像分类能力。

Perceiver模型的核心思想是通过非对称注意力机制，将高维输入数据（如图像）迭代地提炼到一个紧凑的潜在空间（latent space）中，从而有效地处理大规模输入数据。

具体来说，假设输入数据（如图像）包含M个元素（如像素或图像块），在标准的Transformer模型中，对这些元素执行自注意力操作将产生O( $M^2$ )的复杂度。然而，Perceiver模型通过创建一个大小为N的潜在数组（其中N远小于M），并迭代执行以下两个操作来降低复杂度：

潜在数组与输入数据之间的交叉注意力Transformer操作，其复杂度为O(M×N)。
潜在数组上的自注意力Transformer操作，其复杂度为O( $N^2$ )。

通过这种方式，Perceiver模型能够在保持性能的同时，显著降低计算成本，使其能够处理更大规模的输入数据。

请注意，为了运行此示例，您需要安装Keras 3.0或更高版本。

2. 建立并训练Perceiver模型

2.1.设置

# 导入 TensorFlow 的 Keras API  
import tensorflow as tf  
from tensorflow.keras import layers, activations  
  
# 注意：ops 模块在 tf.keras 中通常不是直接导入的，因为大多数操作都通过层或函数实现  
# 如果你需要特定操作，你可以直接调用 TensorFlow API 中的函数

2.2.数据预处理

2.2.1.加载数据

import tensorflow as tf  
from tensorflow.keras.datasets import cifar100  
from tensorflow.keras.utils import to_categorical  
  
# 设置类别数量和输入数据形状  
num_classes = 100  
input_shape = (32, 32, 3)  
  
# 加载 CIFAR-100 数据集  
(x_train, y_train), (x_test, y_test) = cifar100.load_data()  
  
# CIFAR-100 的标签是整数形式的，我们需要将其转换为 one-hot 编码  
y_train = to_categorical(y_train, num_classes)  
y_test = to_categorical(y_test, num_classes)  
  
# 打印训练集和测试集的形状  
print(f"x_train 形状: {
     x_train.shape} - y_train 形状: {
     y_train.shape}")  
print(f"x_test 形状: {
     x_test.shape} - y_test 形状: {
     y_test.shape}")  
  
# 注意：由于 CIFAR-100 的数据是 uint8 类型且范围在 0-255，  
# 通常在训练之前，我们需要对数据进行归一化处理，将其缩放到 0-1 的范围。  
x_train = x_train.astype('float32') / 255.0  
x_test = x_test.astype('float32') / 255.0  
  
# 在这里可以继续编写代码来构建、编译和训练 Perceiver 模型  
# ...

代码主要用于准备和预处理CIFAR-100数据集，为后续的模型训练作准备。

导入库：导入TensorFlow库和Keras数据集相关的模块。
设置类别和输入形状：定义类别数量num_classes为100，输入数据的形状input_shape为(32, 32, 3)，即32x32像素的彩色图像。
加载数据集：使用cifar100.load_data()函数加载CIFAR-100数据集，该数据集包含训练集和测试集，每组数据包括图像和对应的标签。
转换标签格式：将CIFAR-100数据集中的整数形式的标签转换为one-hot编码格式，以便于神经网络处理。to_categorical函数用于执行这一转换。
打印数据形状：打印训练集和测试集的图像和标签的形状，以确认数据加载和处理的结果。
数据归一化：由于CIFAR-100图像数据是uint8类型，数值范围在0到255之间，因此在训练之前需要对数据进行归一化处理，将其缩放到0到1的范围，以利于模型收敛。
数据类型转换：将图像数据转换为float32类型，这是大多数深度学习框架所期望的数据类型。
准备模型训练：注释中提到，接下来可以编写代码构建、编译和训练Perceiver模型，但具体的模型构建代码没有给出。

代码为使用CIFAR-100数据集进行深度学习模型训练做好了准备，包括数据加载、预处理、归一化等关键步骤。

2.2.2. 配置超参数

import tensorflow as tf

# 设置学习率
learning_rate = 0.001
# 设置权重衰减
weight_decay = 0.0001
# 设置批量大小
batch_size = 64
# 设置训练周期数，实际使用时应设置为50
num_epochs = 2
# 设置Dropout比率
dropout_rate = 0.2
# 设置图像尺寸，我们将图像调整至该尺寸
image_size = 64  
# 设置从图像中提取的块的尺寸
patch_size = 2  
# 计算每张图像的块的数量
num_patches = (image_size // patch_size) ** 2  
# 设置潜在数组的尺寸
latent_dim = 256  
# 设置每个元素在数据和潜在数组中的嵌入尺寸
projection_dim = 256  
# 设置Transformer头的数量
num_heads = 8  
# 设置Transformer Feedforward网络的尺寸
ffn_units = [
    projection_dim,
    projection_dim,
]
# 设置Transformer块的数量
num_transformer_blocks = 4
# 设置交叉注意力和Transformer模块的重复次数
num_iterations = 2  
# 设置最终分类器的Feedforward网络的尺寸
classifier_units = [
    projection_dim,
    num_classes,
]

# 打印图像尺寸信息
print(f"图像尺寸: {
     image_size} X {
     image_size} = {
     image_size ** 2}")
# 打印块尺寸信息
print(f"块尺寸: {
     patch_size} X {
     patch_size} = {
     patch_size ** 2} ")
# 打印每张图像的块数量
print(f"每张图像的块数: {
     num_patches}")
# 打印每个块的元素数量（3个通道）
print(f"每个块的元素数（3个通道）: {
     (patch_size ** 2) * 3}")
# 打印潜在数组的形状
print(f"潜在数组形状: {
     latent_dim} X {
     projection_dim}")
# 打印数据数组的形状
print(f"数据数组形状: {
     num_patches} X {
     projection_dim}")

# 注意：这段代码仅设置了用于构建模型的参数，并未实际构建模型。

代码功能：

定义了用于模型训练和构建的一系列超参数，包括学习率、权重衰减、批量大小、训练周期数、Dropout比率、图像尺寸、块尺寸、潜在数组和数据数组的维度等。
计算了每张图像可以被分割成的块的数量。
打印了与图像和块相关的尺寸信息，以及潜在数组和数据数组的形状，这些信息对于理解模型输入和构建模型结构非常有用。
此代码段是模型构建和训练的配置阶段，不包含模型的实际构建和训练过程。
代码的运行结果如下：

Image size: 64 X 64 = 4096
Patch size: 2 X 2 = 4 
Patches per image: 1024
Elements per patch (3 channels): 12
Latent array shape: 256 X 256
Data array shape: 1024 X 256

2.2.3.数据增强

import tensorflow as tf
from tensorflow.keras import layers

# 创建数据增强序列模型
data_augmentation = tf.keras.Sequential(
    [
        # 对数据进行标准化处理，使数据具有零均值和单位方差
        layers.Normalization(),
        # 调整图像大小至指定尺寸
        layers.Resizing(image_size, image_size),
        # 水平平移图像
        layers.RandomFlip("horizontal"),
        # 随机缩放图像的高度和宽度，因子为0.2
        layers.RandomZoom(height_factor=0.2, width_factor=0.2),
    ],
    name="data_augmentation",
)

# 对训练数据进行适应，计算标准化处理所需的均值和方差
# 这里假设 x_train 是已经定义好的训练数据集
data_augmentation.layers[0].adapt(x_train)

代码功能：

定义了一个名为 data_augmentation 的 keras.Sequential 模型，该模型用于数据增强。
Normalization 层用于对数据进行标准化处理，使其具有零均值和单位方差，这有助于模型训练的稳定性和收敛速度。
Resizing 层用于将图像调整到指定的尺寸，这里设置为 image_size x image_size 像素。
RandomFlip 层以水平方向随机翻转图像，这是一种常见的数据增强技术，可以提高模型的泛化能力。
RandomZoom 层随机缩放图像的高度和宽度，缩放因子为0.2，即图像的20%，这增加了数据的多样性。
通过调用 adapt 方法，Normalization 层可以学习训练数据 x_train 的均值和方差，以便在标准化过程中使用。这一步通常在模型训练之前完成一次，以确保训练和验证/测试数据使用相同的统计量进行标准化。

2.3.建立模型

2.3.1.定义FFN

import tensorflow as tf
from tensorflow.keras import layers
from tensorflow.keras.activations import gelu  # 导入GELU激活函数

# 定义创建Feedforward网络的函数
def create_ffn(hidden_units, dropout_rate):
    # 初始化Feedforward网络层的列表
    ffn_layers = []
    # 遍历hidden_units列表中的单元数，排除最后一个元素
    for units in hidden_units[:-1]:
        # 添加一个具有GELU激活函数的全连接层
        ffn_layers.append(layers.Dense(units, activation=gelu))

    # 添加最后一个全连接层，不使用激活函数
    ffn_layers.append(layers.Dense(units=hidden_units[-1]))
    # 添加Dropout层，Dropout比率由参数dropout_rate指定
    ffn_layers.append(layers.Dropout(dropout_rate))

    # 使用Sequential模型将Feedforward网络层堆叠起来
    ffn = tf.keras.Sequential(ffn_layers)
    # 返回创建的Feedforward网络模型
    return ffn

代码功能：

定义了一个名为 create_ffn 的函数，它接收 hidden_units 和 dropout_rate 两个参数。hidden_units 是一个整数列表，表示Feedforward网络（FFN）中每层的单元数；dropout_rate 是一个浮点数，表示Dropout层的丢弃概率。
函数内部初始化了一个空列表 ffn_layers，用于存储FFN的层。
使用 for 循环遍历 hidden_units 列表中除了最后一个元素之外的所有单元数，为每一层创建一个使用 GELU 激活函数的全连接层（Dense 层），并将这些层添加到 ffn_layers 列表中。
循环结束后，添加最后一个全连接层，该层的单元数与 hidden_units 列表中的最后一个元素相等，但不加激活函数。
在最后一个全连接层之后，添加一个Dropout层，用于在训练过程中随机丢弃一部分神经元的激活值，以防止过拟合。
使用 tf