Simple-optimized-A-Pathfinder 使用教程

最新推荐文章于 2024-11-22 13:04:40 发布

班歆韦Divine

最新推荐文章于 2024-11-22 13:04:40 发布

阅读量375

点赞数 5

本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_00048/article/details/141986802

版权

Simple-optimized-A-Pathfinder 使用教程

Simple-optimized-A-PathfinderAn simple and optimized grid pathfinding项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/si/Simple-optimized-A-Pathfinder

1、项目介绍

“Simple-optimized-A-Pathfinder”是一个专为Unity开发者设计的A寻路算法优化项目。该项目由开发者badawe打造，旨在通过一系列优化策略，最大限度提升A寻路算法的执行效率。项目初始简单，但经过十余步的深入优化，目标明确——最小化垃圾回收（GC）和方法执行时间（MS），从而在Unity场景中实现高效平滑的路径计算。

项目特点包括：

极致性能优化：通过一系列迭代优化，实现了几乎无垃圾回收的寻路过程。
直观性能对比：提供详细的性能比较表，帮助开发者理解每一阶段的改进成果。
Unity友好：紧密集成Unity环境，特别适用于Unity游戏开发者进行快速集成和调试。
清晰的技术演进：每个优化步骤都以GitHub提交记录保存，是学习路径算法优化的宝贵资源。
轻量级与高效：即使在复杂地图上也能保持低延迟的路径搜索能力。

2、项目快速启动

安装与配置

克隆项目：

git clone https://github.com/brunomikoski/Simple-optimized-A-Pathfinder.git

导入Unity项目：将克隆的项目文件夹导入到Unity项目中。
配置场景：在Unity中创建一个新的场景，并将“Simple-optimized-A-Pathfinder”脚本添加到场景中的一个GameObject上。

示例代码

以下是一个简单的示例代码，展示如何在Unity中使用“Simple-optimized-A-Pathfinder”进行路径查找：

using UnityEngine;

public class PathfinderExample : MonoBehaviour
{
    public GameObject startNode;
    public GameObject endNode;

    void Start()
    {
        // 初始化路径查找器
        SimpleOptimizedPathfinder pathfinder = new SimpleOptimizedPathfinder();

        // 设置起点和终点
        Vector2Int start = new Vector2Int((int)startNode.transform.position.x, (int)startNode.transform.position.y);
        Vector2Int end = new Vector2Int((int)endNode.transform.position.x, (int)endNode.transform.position.y);

        // 查找路径
        var path = pathfinder.FindPath(start, end);

        // 输出路径
        if (path != null)
        {
            foreach (var node in path)
            {
                Debug.Log("Path Node: " + node);
            }
        }
        else
        {
            Debug.Log("No path found!");
        }
    }
}