Unity A* Pathfinding 文档

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前言

A* Pathfinding 官网连接: 点击前往

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、Pathfinder 面板

官方文档直接入口

1.Grid Graph

	最常用的网格渲染，适用大多场景，但对应开放型场景不适合。

2.Navmesh Graph

	导航网格。需要 放入 mesh。如果场景不变，这是最合适。

3.Point Graph

	不建议使用

二、Pathfinder.Guid 面板

官方文档介绍

Shape

		* 1. Guid  普通网格
		* 2. Isometric Guid 等间距网格。这个通常用来做2D
		* 3. Hexagonal 六边形网格
		* 4. advanced 高级网格

2D

		* 这只是一个方便属性，这个属性会读取/修改图形的旋转。与2D平面对齐的旋转决定了图形是否为2D。

Width

		* 宽。 网格图通常有10-500个节点宽。但默认情况下，它可以扩展到1024个节点。如果您发现自己需要一个非常高分辨率的网格，请考虑使用重铸图。

Depth

		* 深度。网格图通常有10-500个节点宽。但默认情况下，它可以扩展到1024个节点。如果您发现自己需要一个非常高分辨率的网格，请考虑使用重铸图。

NodeSize

		* 网格单位。  对于 Grid 类型，这是正方形的长度。对于Hexagonal ，不对应六边形的长度。

Center

		* 世界坐标位置。注意的是，寻路渲染，是从下往上的，所以 y轴尽量在 地面一下。

Rotation

		* 旋转坐标

Connection

		* 以度为单位旋转网格。Eight：8个点。Four：4个点 ，不能斜着走。

Cut corners

		* 是否对障碍物优化。 默认开启

Max Climp

		* 台阶高度。

Max Slope

		* 台阶坡度

Erosion iterations

		* 设置障碍物可移动边界。值越大，不可走区域也越大

Collider type

		* 碰撞类型
		* 1.Sphere:圆形碰撞
		* 2.Capsule：胶囊型碰撞
		* 3.Ray射线碰撞

Diameter

		*直径。障碍物不可走区域。值越大，不可走区域越大。当检查碰撞时，系统将检查是否有任何碰撞器在节点位置重叠特定形状。形状由类型字段决定。如果type设置为Ray，这不会影响任何事情。

Offset

		* 距地面高度。例如，如果地面位于y=0, collisionOffset =2 type = Capsule, height = 3，那么物理系统将查询是否有任何碰撞器在一个Capsule中，由底部球体组成的中心为y=2，顶部球体的中心为y=2+3=5。

Obstacle layer mask

		* 障碍物layer层级。

Ray length

		* 射线长度。 从上到下，多少距离开始计算寻路网格。

Mask

		*可以寻路的layer层级

Thick raycast

Unwalkable when no ground

		*当没有发现地面时，用高度光线投射使节点无法行走。

三、常用的方法

//Scans all graphs   全局计算网格
AstartPath.active.Scan();

//This holds all graph data 全局网格数据
var data = AstarPath.active.data;

//查找某个图表
var g = data.FindGraph(gra => gra.GetType() == typeof(类型))

//更新网格数据，需要Bounds数据
AstarPath.active.UpdateGraphs(Bounds);

//Seeker 类，相当于Unity 中的Navigation 自动导航脚本
//开启某一段导航,首先要在某个物体上加上该脚本，并获取引用_seeker,
//返回值是个Path，但是由于计算时间问题，并不能保证是最终计算好的路径
 _seeker.StartPath(start,end)。

//因此有个计算完成回调. 该回调才是最终的计算好的路径。
//参数为 Path 类型
_seeker.pathCallback += 你的方法

// 获取路径中的所有点。可以利用这些点，进行自动行走。里面还有很多数据，需要的自己查看
path.vectorPath

//还有另一种移动方式。这种方式可以通过按键wasd 进行移动
//给移动物体添加， AIPath脚本,同样的会自动添加Seeker脚本，并获取AIPath引用 aiPath
//参数为 deltaPosition。 意思就是位置差，也可以理解为移动方向
aiPath.Move(deltaPosition * Time.deltaTime * speed)

//但是，这种移动呢，可以在任何区域移动，哪怕是障碍物区域、无渲染网格区域。
//所以，为了解决这个问题，需要设置：
aiPath.constrainInsideGraph = true;


//后续。。。。。。。。。。。。。。。。