STag: 一个稳定的基准标记系统

STag: 一个稳定的基准标记系统

stag STag: A Stable Fiducial Marker System 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sta/stag

项目基础介绍和主要编程语言

STag（Stable Fiducial Marker System）是一个开源项目，旨在提供一个稳定的基准标记系统。该项目主要使用C++编程语言开发，同时也包含部分C语言代码。STag项目的目标是为机器人、增强现实（AR）和其他计算机视觉应用提供一个可靠的基准标记解决方案。

项目核心功能

STag项目的主要功能包括：

1. 基准标记生成：提供了一个生成稳定基准标记的工具，这些标记可以在各种光照和视角条件下保持稳定。
2. 标记检测与识别：实现了高效的标记检测与识别算法，能够在复杂环境中准确识别基准标记。
3. 姿态估计：通过识别的基准标记，项目能够进行精确的姿态估计，这对于机器人导航和AR应用至关重要。

项目最近更新的功能

STag项目最近的更新包括：

1. ROS包支持：增加了对ROS（机器人操作系统）的支持，使得STag可以更方便地集成到机器人系统中。
2. Python包更新：提供了一个更新的Python包，方便用户在Python环境中使用STag的功能。
3. 性能优化：对核心算法进行了性能优化，提高了标记检测和姿态估计的速度和准确性。

通过这些更新，STag项目不仅保持了其在基准标记领域的领先地位，还扩展了其在机器人和AR领域的应用范围。

stag STag: A Stable Fiducial Marker System 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sta/stag