使用NVIDIA Jetson打造智能物联网的Kubernetes与机器学习平台

使用NVIDIA Jetson打造智能物联网的Kubernetes与机器学习平台

在探索边缘计算和智能物联网的新纪元中，我们有幸遇到了一个令人兴奋的开源项目——通过NVIDIA Jetson Nano和AGX Xavier在Kubernetes（K8s）上运行机器学习（ML）。这个项目由经验丰富的 Helmut Hoffer von Ankershoffen né Oertel 创建，旨在帮助开发者和学生充分利用这些强大的边缘设备。

项目简介

该项目的目标是评估在边缘设备上使用Kubernetes和机器学习的可行性和复杂性，并为NVIDIA Jetson社区提供自动化和编排的模式。它特别关注于降低学习曲线，使学生即使在没有在线云服务的情况下，也能使用便宜的离线边缘设备进行实验，如使用Jupyter Notebook进行机器学习，并通过TensorFlow进行训练和部署。

技术分析

项目基于arm64架构的NVIDIA Jetson系列（包括Nano和AGX Xavier），并利用macOS工作站进行开发，连接到本地Kubernetes集群。借助Ansible、Docker和Kubernetes，可以轻松地在Jetson设备上实现自动化配置和容器化。此外，项目还提供了CUDA支持，以优化针对智能物联网的机器学习性能。

应用场景

• 作为智能物联网项目的基础，用于实时数据分析和决策。
• 学习环境，让学生在Jupyter Notebook上实践机器学习，支持Octave等编程语言。
• 在边缘设备上部署和训练模型，减少对云端资源的依赖。

项目特点

• 支持硬件准备和共享购物清单，确保快速上手。
• 自动化设置macOS开发环境，简化流程。
• 提供全面的根操作系统安装指南，使用NVIDIA JetPack和balenaEtcher。
• 集成了安全SSH访问、sudo权限和基本开发工具包。
• 包括LXDE桌面环境以减少内存消耗。
• 支持远程访问，包括VNC和RDP。
• 能够切换至高性能模式并自动调整CPU、GPU和EMC的最大频率。
• 自定义内核构建，适应Docker、Kubernetes和Weave网络需求。
• 可选功能包括使用USB 3.0/SSD驱动器启动，跨平台Docker镜像构建，以及防火墙设置。
• 提供预打包的CUDNN、TensorRT库及其Python绑定，方便Docker构建。
• 利用Skaffold和Kustomize简化Kubernetes部署。
• 提供Jupyter服务器、TensorFlow Serving和Fast API Web服务示例。

项目在Docker Hub上发布版本化的镜像，便于社区成员直接下载使用。作者计划进一步撰写一系列博客文章，深入解释如何在Jetson设备上建立机器学习与Kubernetes环境。

总结，这是一个充满创新和技术挑战的项目，无论你是想要在边缘设备上部署AI应用的开发者，还是希望提升技能的学生，都将从中受益匪浅。立即加入，开启你的智能物联网之旅吧！