carla-ros-bridge下载与安装，carla自带额外地图的导入

一、Carla-ROS-Bridge的下载与安装

1.进入到carla目录下

cd ~/carla

2.下载

git clone https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git --recursive

注：下载不了可以挂梯子

3.创建ros_ws/src

mkdir -p ros_ws/src
cd ros_ws/src
ln -s ../../ros-bridge carla-ros-bridge

4.编译