carla_apollo_bridge 是深信科创开发的一个开源项目,旨在解决基于CyberRT协议的Apollo系统和Carla仿真器的联合仿真问题,具有易于使用、方便扩展、支持规控算法和感知算法接入等特点,详情见《深信科创向开源社区贡献最新版本Carla-Apollo联合仿真代码》。
在近日举办的第16届全国大学生信息安全竞赛中,来自西安电子科技大学的Crash_On_You团队,基于carla_apollo_bridge开源项目,完成了《Watchout-基于模糊测试的自动驾驶功能安全测试系统》作品,并获得赛事一等奖和最高奖项“最具创新创业价值奖”。
在该作品中,西安电子科技大学的同学们利用carla-apollo-bridge实现carla与apollo的联合仿真功能,并顺利通过系统开发和后续实验。相信随着carla simulator和carla-apollo-bridge项目的不断完善,未来将有更多科研和自动驾驶开发者从CARLA社区和深信科创团队的开源项目中获益。
carla_apollo_bridge开源信息
carla_apollo_bridge项目
GitHub地址:https://github.com/guardstrikelab/carla_apollo_bridge/
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深信科创:致力于自动驾驶工业软件
深信科创是一家专注于提供自动驾驶仿真及智慧交通解决方案的国家高新技术企业。公司基于人工智能、软件测试、数字孪生与大数据等技术,一直致力于自动驾驶领域的研发和探索,拥有一支高素质的研发团队,自主研发了自动驾驶仿真及数据闭环工具链SYNKROTRON® Oasis产品系列,能够提供高精度传感器模型、动力学模型及感知级交通环境仿真解决方案等,客户可以在仿真平台上对自动驾驶系统开展大规模的仿真测试和模型训练,提前识别自动驾驶系统缺陷、降低实车测试成本、消除场景端落地的安全隐患,加速自动驾驶技术在场景端的安全落地。
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