OpenCV 在 NVIDIA Jetson Nano 上的构建与使用教程

OpenCV 在 NVIDIA Jetson Nano 上的构建与使用教程

buildOpenCV Scripts for build OpenCV on the NVIDIA Jetson Nano Developer Kit 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bu/buildOpenCV

1. 项目介绍

项目背景

buildOpenCV 是一个用于在 NVIDIA Jetson Nano 开发者套件上构建 OpenCV 的脚本集合。该项目由 JetsonHacksNano 维护，旨在简化在 Jetson Nano 上配置和编译 OpenCV 的过程。

项目目标

该项目的主要目标是提供一个自动化脚本，帮助用户在 Jetson Nano 上快速构建和安装 OpenCV，特别是支持 CUDA 的版本，以便在嵌入式设备上高效地进行计算机视觉任务。

主要功能

• 自动下载和配置 OpenCV 源代码。
• 支持 CUDA，允许在 Jetson Nano 上利用 GPU 加速。
• 支持 GStreamer、V4L、QT 等常用库。
• 提供 Python 2 和 Python 3 绑定。
• 生成 .deb 包，便于在其他设备上安装。

2. 项目快速启动

环境准备

在开始之前，请确保你的 Jetson Nano 已经安装了必要的依赖项，并且有足够的存储空间。

下载项目

首先，克隆 buildOpenCV 项目到本地：

git clone https://github.com/JetsonHacksNano/buildOpenCV.git
cd buildOpenCV

运行构建脚本

使用以下命令运行构建脚本：

./buildOpenCV.sh

构建日志

为了记录构建过程，你可以将输出重定向到一个日志文件：

./buildOpenCV.sh |& tee openCV_build.log

安装生成的包

构建完成后，生成的 .deb 包位于 opencv/build/_CPACK_Packages/Linux/STGZ/ 目录下。你可以使用以下命令安装：

sudo dpkg -i opencv/build/_CPACK_Packages/Linux/STGZ/OpenCV-4.1.1-<commit>-aarch64.deb

3. 应用案例和最佳实践

应用案例

1. 实时视频处理：利用 Jetson Nano 的 GPU 加速，可以实现高效的实时视频处理，如物体检测、人脸识别等。
2. 嵌入式视觉系统：在机器人、无人机等嵌入式系统中，OpenCV 结合 Jetson Nano 可以实现复杂的视觉任务。

最佳实践

• 使用 USB 存储：为了减少 SD 卡的磨损，建议在构建过程中使用 USB 存储设备。
• 增加交换空间：如果内存不足，可以通过增加交换空间来提高构建效率。可以使用 installSwapfile 脚本进行配置。
• 调整并行任务数：在内存有限的情况下，建议将并行任务数设置为 1，以避免内存不足导致的构建失败。

4. 典型生态项目

相关项目

1. JetsonHacksNano/installSwapfile：用于在 Jetson Nano 上增加交换空间的脚本，有助于提高构建效率。
2. OpenCV 官方文档：提供了详细的 OpenCV 使用指南和 API 文档，是学习和使用 OpenCV 的重要资源。
3. NVIDIA Jetson 开发者社区：提供了丰富的教程和案例，帮助开发者更好地利用 Jetson 系列设备进行开发。

通过以上步骤，你可以在 NVIDIA Jetson Nano 上成功构建并使用 OpenCV，结合 CUDA 加速，实现高效的计算机视觉任务。

buildOpenCV Scripts for build OpenCV on the NVIDIA Jetson Nano Developer Kit 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bu/buildOpenCV