在jetson nano上安装opencv C++版本，并且成果使用cmake make编译生成可执行文件，且执行成果。

在桌面右击打开终端，此时的路径pwd应该在home/下，或者cd home 再cd user后输入pwd此时的路径在home/user/下。这都没关系，只要在desttop同级的目录home/下即可。下面是输入指令安装。

opencv核心模块安装与编译

# 更新并安装一些工具，包括更新apt，使用apt instll 安装cmake（一个c++配置管理工具）、g++（c++的编译器）、wegt（从网上下载安装包的工具）、unzip（解压缩工具）
sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ wget unzip
#可以通过xxx --version.例如cmake --version，如果输出cmake的版本号说明已经正确安装了cmake。

# 下载并解压包
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip
unzip opencv.zip
#使用wget从网址下载文件，并且将名字命名为opencv.zip，这一步也可以在电脑上输入网址，下载好软件包，再拷贝到jetson nano上。

# 创建构建目录，在home/user/下创建一个名称为build的文件夹
mkdir build 配置
#使用cmake构建，cmake .. 将上一级路径下的文件按照cmakelists.txt文件夹构建好文件，生成的文件放在当前目录下。
cmake  ../opencv-master

# 编译，由于jetson nano为4核，所以为-j4，编译是指将camke生成的makefile文件夹编译成一个可执行文件，并放在当前目录
make -j4

opencv-contrib构建与编译

# 下载并解压包，这一步同上面一样，需要在桌面打开终端，即路径为home/user下面
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/master.zip
unzip opencv_contrib.zip

# 创建并进入编译目录，由于上一步已经创建了build文件，所以 madir -p build的意思是，如果build存在则不用重新创建
mkdir -p build && cd build

# 配置
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-master/modules ../opencv-master

# 编译
make -j4

到这里opencv(c++)在jetson nano上的环境构建完了，下载的两个包在同一级目录下，编译的文件放在了同一个build文件夹下面。

 安装

在build文件夹下面打开终端，输入：
sudo make install

到这里opencv c++的环境安装成功了

测试demo

简单地用Canny边缘检测算子来验证OpenCV的安装是否成功。

创建一个文件夹并且进入（在桌面上右击终端创建即可）
mkdir demo && cd demo

在demo文件夹下创建一个CMmakeLists.txt文件，并且写入以下内容：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)//说明cmake要求的最低版本
project( demo )//项目名称
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( demo demo.cpp )//添加可执行文件
target_link_libraries( demo ${OpenCV_LIBS} )

在demo文件夹下创建一个demo.cpp文件，并写下一下内容：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv){
	Mat img = imread("./demo.jpg");
	Mat DstPic, edge, grayImage;

	DstPic.create(img.size(), img.type());
	cvtColor(img, grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
	blur(grayImage, edge, Size(3, 3));

	//运行canny算子
	Canny(edge, edge, 3, 4, 3);
	imwrite("Canny.jpg", edge);
}

创建构造文件夹，并进入
mkdir build && cd build

配置（根据CMakeLists.txt来配置）
cmake ..  //配置上一个文件目录下的文件，并且将生成文件放在当前文件夹下

编译
make

执行可执行文件
./demo

可以看到边缘图像表示成功了！opencv-c++环境配置成功！